红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

实现CDMA最佳多用户检测的神经网络方法

提出并讨论了两种实现码分多址系统中最佳多用户检测的神经网络方法。一种基于离散Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络，另一种基于采用反向传播算法的多层感知器神经网络。理论分析和计算机模拟都证实了这两种神经网络方法的可行性，优越性和实用性。前者适用“固定”用户情况；后者既可用于“固定”用户吼适用于移动用户的情况，因而在未来的ＣＤＭＡ个人通信网中有较好的应用前景。     

激光和CCD快速自动测量车身曲面的研究

根据光学三角测量原理提出一种应用激光和CCD光电子技术非接触车身曲面快速自动跟踪曲面轨迹的等距离随动测量方法。并对实际轿车模型作了实验测量。     

高镁瓷工艺特性研究和应用

本文总结了ＭｇＯ－ＳｉＯ２－Ａｌ２Ｏ３系的高镁瓷配方、增塑及烧成工艺特性的研究过程与应用结果；介绍了适应大生产的高镁瓷制作工艺。     

Testing of multi-output circuits by means of signature analyzer

Let a circuit havem outputs,m>1. There are two ways to test this circuit by means of a signature analyzer: use a single input analyzer for each output or use anm-input analyzer to test all outputs simultaneously. The main goal of this letter is to demonstrate that for fault output sequences with small multiplicity of errors and long length the second approach is more effective.     

Tracking Control and Synchronization for Two-Dimension Discrete Chaotic Systems

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｎｃｅ 1 990 ,ｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ[1～ 4] ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ[5～6] ｈａｖｅｒｅｃｅｉｖｅｄａｇｒｅａｔｄｅａｌｏｆａｔｔｅｎｔｉｏｎ[7～1 1 ] ,ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｉｓａｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｆｉｅｌｄｓｆｒｏｍｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ[1 2 ] ,ａｎｄｆｒｏｍｂｉｏｐｈｙｓｉｃｓｔｏｎｅｕｒｏ ｓｃｉｅｎｃｅ[1 3] .Ｉｆｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃ…     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

拉伸试样弯曲度对屈服强度测试值的影响

分析了输送管管体横向拉伸试样弯曲度对屈服强度测试值的影响,从理论上初步阐明了管体横向拉伸试样的弯曲会引起屈服强度测试值的降低,并提出在相关的标准中应对管体横向试样的展平程度作出规定.     

用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试

本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。