基于MAF模型的串扰时延故障的测试矢量生成

随着深亚微米技术,串扰噪声问题越来越严重。利用MAF模型的基本思想,探讨了一种串扰时延最大化算法,并且利用被修改的FAN算法,生成测试矢量。对于一条敏化通路,利用被修改的FAN算法适当地激活相应的攻击线和受害线,使电路在最恶劣情况下引起最大通路时延,从而实现更有效的时延测试。在标准电路ISCAS’85上进行实验验证,结果表明:该算法对于多攻击线的串扰时延故障的测试矢量产生是有效的。     

层级潜变量空间中的三维人手跟踪方法

针对人手状态空间维数过高的问题,提出一种基于层级流形学习的三维人手跟踪方法.将人手状态空间划分成多个人手部分状态空间,采用层级高斯过程潜变量模型得到更能反映人手运动本质的树状低维流形空间,降低了粒子滤波器有效跟踪人手所需的粒子数量;使用径向基函数插值方法构建低维流形空间到图像空间的非线性映射,将低维粒子直接映射到图像空间中观测.实验结果表明,该方法可以鲁棒地跟踪关节人手.     

无线传感器网络中基于量化观测的粒子滤波状态估计

无线传感器网络环境下处理分布式状态估计问题,由于网络中的带宽限制,减少通信成本是非常重要的一个环节,需要将观测值量化后再传送.针对非线性系统的状态滤波问题,本文提出了一种基于量化观测的粒子滤波状态估计算法,并阐述了基于量化观测的状态估计过程.文中分别采用基于均匀量化(UQDPF)和非均匀量化(NUQDPF)观测的分布式粒子滤波算法进行状态估计,通过被动跟踪仿真实例,利用均方根误差(RMSE)比较了误差性能,并且比较了在不同量化级数下的非均匀量化算法的跟踪误差,仿真结果表明,基于非均匀量化观测的粒子滤波器具有更高的跟踪精度,是一种有效的非线性滤波算法.     

变周期RP-EKF时延纯方位角目标跟踪算法

针对声传感器纯方位目标跟踪应用,提出了一种基于静态多模型的距离参数化变周期扩展卡尔曼滤波算法,将时延影响转换为模型的可变周期,并通过参数在线估计的方法,估计该可变周期.距离参数化方法将整个距离空间分成若干个区间,分区间对距离进行估计,进而搜索出目标与观测平台之间的正确距离值.仿真结果表明变周期距离参数化扩展卡尔曼滤波算法能有效解决经典扩展卡尔曼滤波算法在纯方位角目标跟踪时可能出现的滤波发散现象,并能处理声音信号的传输时间延迟问题.     

WSN 中基于粒子滤波的目标跟踪研究

针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案.方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子.算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等.仿真结果验证了方案的有效性.     

彩色扫描地图中线目标的矢量化方法

地图要素的矢量化是从扫描地图中获取地理信息的重要问题之一.通过分析彩色扫描地图的颜色特征,提出了一种线目标半自动矢量化的方法.该方法通过在用户选择的线目标上加一个滑动窗,采用颜色空间转换、K-均值聚类和区域生长相结合的方法对窗口内的当前线目标进行自适应分割;再通过不断地沿前进方向移动窗口和对窗口内的线目标进行分割、细化及序贯跟踪,来完成线目标的矢量化.实验结果表明,文中方法快速、准确、适应性强,对于低对比度、低信噪比的彩色扫描地图尤为有效.     

多工作模式产品配色意象的灰色评价方法

针对产品开发过程中的色彩规划问题,考虑多工作模式产品的配色特征,构建一种多工作模式产品的配色意象评价模型.基于灰色关联分析法建立产品方案色彩与意象之间的关联模型,运用灰色聚类法判断产品配色方案的意象值;将产品各工作模式下的配色意象同时作为评价属性并赋予相应的权值,进行综合评价.文中方法兼顾了多工作模式产品色彩面积的可变性和消费者主观意象的不确定性,将多工作模式产品的配色意象评价方法置于灵活、直观的框架中.最后以工程机械产品为应用实例,证明该方法较单属性评价方法更为贴近消费者的主观意象.     

一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型

提出了一种用于单摄像机视觉传感测量技术的新模型,该模型采用参数法可直接求解视觉传感测量过程中控制点的三维坐标,进而求出被测点的三维坐标.文中简要介绍了利用单摄像机测量目标三维坐标的工作原理与系统结构,给出了求解新模型的详细计算过程,并通过大量的实验来验证了新模型的正确性与有效性.     

面向世博场馆的移动智能监控系统研究与实现

随着社会的发展,移动智能监控已经成为客观趋势.针对上海市世界博览会场馆监控这个应用场景,研究面向世博场馆的移动智能监控系统的关键技术,解决了移动交互监控、运动目标跟踪两个难题,并最终实现了移动智能监控系统软件.经过测试,该移动智能监控系统在监控精确度和灵敏度方面均表现良好.     

基于小波变换的CDMA图像盲水印算法

提出了一种盲扩展谱水印算法,将水印信息重复的嵌入到图像多层小波分解的系数中.通过对数字图像小波变换结构的研究和分析,利用扩展谱将信息嵌入到LH和HL子带,结合噪声视觉函数在水印的透明性和鲁棒性之间实现了较好的平衡,提高了信息隐藏的安全性,并运用CDMA(Code Division Multiple Access)理论实现了水印信息的盲提取.大量的试验结果表明,该算法对于常见的图像处理操作,特别是对于JPEG压缩和多种噪声攻击有较好的鲁棒性.