基于网络加工平台的同步协作设计系统的测试和试验

在对虚拟加工和虚拟企业研究的基础之上,提出了一个新的基于系统设计的网络加工系统框架,同步网络设计平台的关键技术包括协作机制、协作规律、协作效率．由于协作效率是同步协作设计技术的主要瓶颈,通过试验演示了系统的可操作性．最后利用相关的软件工具展示了该系统的优势．     

基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制

研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题, 该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述. 首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿技术, 建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型. 然后利用改进的自由权矩阵方法, 并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法. 最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.     

网络控制系统研究综述与展望

介绍了网络控制系统(networked control system,NCS)中存在的基本问题.从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设计、故障检测与容错控制等5个方面综述了网络控制系统的研究成果和最新进展.最后阐述了该领域亟待解决的关键问题和进一步的研究方向.     

时延丢包网络控制系统的分析与控制

针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补线性化的方法给出控制器的设计方法,有效解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题。仿真算例表明所提方法的有效性。     

中央民族大学信息工程学院，北京100081

分析网络化感知系统节点定位问题的特殊性,针对深空探测环境未知的问题,提出利用全景图像重合度来修正信号衰减模型,提高测距精度;提出一种修正的高精度节点自主定位算法来解决多移动节点协同定位问题,该算法是把切圆法引入到基于全景图片重合度的RSSI修正定位方法中。当多个感知节点定位时,根据视距近似原则选择定位锚节点来进行H-CM算法,仿真结果表明该定位方案可以有效提高感知节点的定位精度。     

The Technique of Building a Networked Manufacturing Process Monitoring System

This paper introduces the constitute,structure and the software model of a set of networked manufacturing process monitoring system,using JAVA network technique to realize a set of three layer distributed manufacturing process monitoring sys- tem which is comprised with remote manage center,manufacturing process supervision center and the units of measure and control layer such as displacement sensor,the device of temperature measure and alarm etc.The network integration of the production management layer,the process control layer and the hard ware control layer is realized via using this approach.The design using object-oriented technique based on JAVA can easily transport to different operation systems with high performance of the expansibili- ty.     

多模式网络化控制系统稳定性分析

网络传输引起的时滞在网络化控制系统中经常出现．针对存在多个运动模式的网络化控制系统,建立了时滞混杂自动机模型,分析了系统平衡点的稳定性,给出了平衡点保持稳定的充分条件在于构造的与离散状态相关的Lyapunov泛函在离散状态的切换时刻是非增的．当时滞混杂自动机中连续性子系统为线性时不变时滞系统时,可以利用线性矩阵不等式方法来寻找系统的公共Lyapunov泛函,并求解使系统平衡点保持稳定的时滞上界．最后,给出了一个例子说明了分析结果．     

基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究

针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此系统模型的稳定性条件,进一步研究了能够忍受一定程度的数据丢包的稳定化控制器设计问题.最后给出了一个具体示例.     

一类基于模型的时延网络控制系统的稳定性分析

针对连续、线性被控对象状态无法直接测量得到的情况，设计了状态观测器，在网络传输信号的时间间隔内，依据被控对象模型计算控制信号，以减少网络的使用率．在此基础上，给出了一类基于模型的时延网络控制系统全局指数稳定的充要条件，该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络诱导时延等因素的影响．仿真结果表明了该稳定性条件的正确性．     

网络控制系统的网络安全研究

基于网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的基本概念,分析了NCS网络安全体系结构和动态需求,讨论了确保NCS网络安全的各种安全机制,提出了自律分散NCS安全体系策略,指出了如何设计具有自律可控性和自律可协调性的NCS安全体系的思想方法,并给出了相应的模型结构。