基于PLC的模拟量闭环控制系统PID的实现

文章对模拟闭环控制系统的原理、变送器的选择方法及闭环控制系统主要性能指标进行了描述,介绍了PID控制器的数字化过程及PID指令向导生成PID程序的步骤,通过S7-200 SMART PLC编程实现该控制过程,并进行了参数整定,达到了控制效果。     

DDC在建筑电气设计中的应用研究

探讨DDC在建筑电气设计中的应用,以DDC为核心设计变风量空调末端(VAV BOX)控制器,介绍控制算法设计,工程实验运行和数据分析证明能够满足现场运行要求。     

具有一对主导极点的最优调节器设计

本文分析了单输入线性定常可控系统开环特征多项式和最优闭环特征多项式与二次型指标中Q阵的关系,提出了一种具有一对期望主导极点的线性二次型最优调节器设计方法,该方法简单,计算容易,便于在实际工程设计中应用。     

错位选触无环流可逆调速系统电压环研究

在可控硅供电的无环流可逆调速系统中，错位选触控制是一种较为完善而且应用广泛的控制方式．该系统采用转速、电流和电压三环结构，并利用逻辑装置实现既无静态环流，又无动态环流．本文研究了电压环的主要作用，其结论可以做为系统设计的参考．     

五轴控制型磁轴承控制系统设计

以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经曲控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出各种自由度的阶跃响应曲线。     

Dynamic Simulation of Planar Flexible Link Manipulators using Adaptive Modal Integration

In this paper a modal integration method is proposed for analyzingthe dynamic behavior of multi-link planar flexible manipulators. Anon-linear finite element method is employed to derive theequations of motion in terms of a mixed set of generalizedcoordinates of the manipulator with rigid links and deformationparameters that characterize flexible deformations of the links.Using a perturbation method the vibrational motion of themanipulator is modeled as a first-order perturbation of thenon-linear nominal rigid link motion. For that purpose theflexible dynamic manipulator model is split into two parts. Arigidified model describes the nominal rigid link motion. Alinear system linearized about the nominal trajectory describesthe vibrational motion. In order to reduce the dimension of thelinearized system, a modal reduction technique is proposed. Thenmodal integration can be applied using only a small number of lowfrequency modes. The mode-acceleration concept is used to accountfor the pseudo static contribution of the high frequency modes.Applied to the motion of a manipulator mechanism the method isreferred to as adaptive modal integration since thetime-varying nature of the mode shape functions is taken intoaccount.A flexible two-link manipulator is analyzed to illustrate theperformance of the solution method. Comparisons between solutionsutilizing non-linear and perturbation analyzes with and withoutmodal integration show a good agreement. In a simulation with onlya few modes the accuracy is kept, whereas the computation time isdrastically reduced.     

基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法

针对在闭环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障,并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况。这种检测故障的新方法对于实际系统可能发生的各种故障(如执行器,传感器故障)更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减少了系统故障的漏报率。     

基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真方法

提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法，在Matlab/Simulink环境下，通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控制算法，为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础.     

冠脉内超声多普勒血流信号的极点特征

研究冠脉内超卢多普勒血流信号的极点特征，期望为微循环障碍等缺血性心脏病的诊断提供客观指标。先对冠脉内超声多普勒血流信号分段建立自回归滑动平均（Auto-regressive＆moving-average，即ARMA）模型，获取一个心动用期信号的极点分布，计算极点分布的特征参数。通过分析18例冠脉内超声多普勒血流信号，得出若干个对冠脉微循环障碍敏感的特征参数。结果表明：冠脉内超声多普勒血流信号的极点特征参数，可以一定程度反映冠脉循环的状况。     

基于Hypersim的变电站自动化系统闭环测试环境的建立

介绍了一种基于Hypersim变电站系统闭环测试的方法。在Hypersim中实时仿真变电站运行,并将被测装置所需要的电压、电流和开关位置信号输出,装置的控制信号再返回Hypersim中,从而形成变电站自动化系统装置的闭环测试环境。Hypersim主要完成电力系统网络的构建,并对网络进行分析、映射任务、生成代码。详细叙述了在Hypersim中建立仿真闭环测试环境模型、解耦元件、参数设置、负荷变动的脚本、与被测装置闭环连接等。从仿真变电站运行情况看,所介绍的方法能方便地研究被测装置与仿真变电站的相互作用。