基于复杂适应理论的作战协同研究

将战争系统所具有的复杂适应现象作为研究问题的新视点,提出了基于复杂适应理论的多Agent作战协同框架,并利用生物免疫机制特性模拟协同行为的演化进程。仿真实验表明:框架能正确地反映兵力实体间的协同情况,较好地描述系统运行演化过程。     

数字图像处理法测试织物起毛性能的阈值确定

提出了数字图像处理中动态自适应阈值确定方法，并就它在织物起毛测试中的处理效果与传统阈值确定方法的处理效果做了对比分析。     

变速变桨风力发电机组的优化控制

提出了大型变速变桨风力发电机组在不同控制阶段的优化控制策略。在低风速时,采用自适应转矩控制方式,实现机组的变速运行,追踪最佳风能利用系数。在额定风速以上时,为了解决传统桨距控制方式系统超调量大的问题,提出了一种新型气动转矩观测器,并将气动转矩与发电机转矩偏差输入控制器。通过Bladed外部控制器模块编程并进行仿真,结果表明,所提出的控制策略能够更好地追踪最大功率点,并改善桨距控制效果,稳定功率输出。     

网格式整体壁板自适应增量弯曲工艺知识库

针对网格式整体壁板数字化加工制造的需求,开发了自适应增量弯曲工艺知识库系统.阐述了系统的体系结构与实现方法,提出了基于工艺特征方程的自适应方法.根据增量成形以及自适应控制的基本理论,系统能够按照一定的计算法则,给出待加工件的弯曲工艺参数,实现了网格式整体壁板增量弯曲成形过程中的工艺参数自动预测.     

网格式整体壁板自适应增量压弯预测

阐述了网格式整体壁板自适应增量压弯成形过程的基本规律,讨论了直接法、单特征法、双特征法、三特征法与两点法的实现技术、数据基础及其适用范围;在此基础上进行程序设计,得到相应结构下压下量与弧高值特征方程,并自动给出对应压下量与弧高值;在与实验值的对比分析后,验证了这些预测方法的可行性.     

反馈式自适应抗风喷灌节水喷头的研制

为了提高喷头的喷灌准确度,节省灌溉用水,对目前广泛使用的喷头进行了分析,设计了一种新型的抗风喷灌节水喷头.该抗风喷头通过感风板感应风的大小并传递给执行装置,由执行机构自动实时调节喷头的仰角,以改变喷头射程,使喷头在不同风力下,喷灌射程不变.实验结果表明,通过感风微动补偿机构,可减少风力对喷头射程的影响,从而使喷头达到自适应抗风准确喷灌的目的.     

王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统的设计

根据王庄煤矿带式输送机运行现状,研究开发了王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统,该系统能根据负荷的实时变化来判断并实现带式输送机实时调速,使带式输送机以最佳负荷状态运行。控制系统主要根据负载的大小利用PLC控制变频器,实现带式输送机自动调速自适应控制,以最佳速度运行。研究设计的系统能提高矿井自动化控制水平,带来巨大的经济效益和社会效益,具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

基于TMS320L240x DSP的无刷电机控制器的设计

采用电流环、速度环和位置环相结合的多环控制方法，在计算时采用改进的空间矢量PWM算法，设计了基于TMS320L240x DSP的无刷电机控制器。实验表明，该方法稳定了逆变器工作频率，改善了无刷电机的换相性能，实现了无刷电机的稳定快速控制。     

光伏电网互补自适应调光远程监控LED隧道照明系统

详细介绍了专利技术“光伏电网互补自适应调光远程监控LED隧道照明系统”各部分的工作原理,并详细分析了该系统的节能效果。     

模糊控制在直线感应电机磁场定向控制中的应用

单边直线感应电机相当于旋转电机沿半径剖开并平展,性能与旋转电机类似,但由于受纵向边端效应影响,电机参数,尤其是励磁电感,随电机运行速度和滑差而改变。对于该非线性时变系统,传统PI控制难以满足高性能的要求。模糊控制不依赖控制对象的具体数学模型,能模仿人的思维对电机驱动系统进行智能控制。结合PI控制和模糊控制的优点,设计了模糊自适应PI控制器,并将其应用于单边直线感应电机转子磁场定向控制中,以研究电机的特性。大量仿真结果表明,该方法能有效消除控制参数的稳态误差,同时具有较好的暂态性能。