PLANTSCAPE系统在长庆银川配气站的应用

银川配气站是长庆油田公司采气一厂下属配气站之一,地处宁夏银川市长庆石油基地,肩负着向近10家天然气用户供气的任务,供气量也逐年增大,旧的生产模式(如双波纹管流量计量)已不能满足生产的需求。所以我们引进了HONEYWELL公司的PLANTSCAPE工业控制系统,该系统达到国际先进水平,在国内属于领先地位。伴随着气田的大规模开发,外供气量的逐年增加,此系统必将发挥更大的作用,对长庆气田的可持续发展具有十分重要的意义。     

PTA装置自动控制系统实现安稳运行的对策

针对PTA装置的工艺生产特点，对自动控制系统当中出现的不同种类的问题，进行了多方面的简要探讨与分析，并提出实现安稳运行相应的对策。     

利用多变量控制器实现常压塔塔底液位控制

塔底液位控制在石油化工装置中非常普遍 ,大多数情况下 ,用于调节塔底液位的抽出量又是下一道工序的进料 ,所以需要采用均匀控制的思想来保证既维持塔底液位在一定的允许范围波动 ,又尽可能减少对下游工序的影响。现介绍了采用多变量预估控制器实现上述控制思想的方法 ,该方案在兰州石化公司炼油厂二套常减压装置得到了成功的应用     

PROVOX系统在间歇反应聚丙烯装置上的应用

本文简要介绍了费希尔－罗斯蒙特公司的ＰＯＶＯＸ系统特点，以及在间歇反应聚丙烯装置中的应用。     

Design of internal model control based fractional order PID controller

This article presents a design of the internal model control(IMC)based single degree of freedom(SDF) fractional order(FO)PID controller with a desired bandwidth specification for a class of fractional order system(FOS). The drawbacks of the SDF FO-IMC are eliminated with the help of the two-degree of freedom(TDF)FO PID controller. The robust stability and robust performance of the designed controller are analyzed using an example.     

PID控制在高炉煤气置换焦炉煤气中的应用

介绍了在八钢高炉煤气置换焦炉煤气项目中,调节阀PID控制的设计与应用。     

基于交流比例积分控制器的单相逆变器

提出一种电感电流、输出电压瞬时值反馈控制和负载电流前馈控制相结合的复合控制策略。在此基础上,研制了一台800W的单相逆变器。实验结果表明,提出的控制策略改善了逆变器输出电压的波形,提高了系统的暂态特性。     

An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robot

We present an iterative linear quadratic regulator(ILQR) method for trajectory tracking control of a wheeled mobile robot system.The proposed scheme involves a kinematic model linearization technique,a global trajectory generation algorithm,and trajectory tracking controller design.A lattice planner,which searches over a 3D(x,y,θ) configuration space,is adopted to generate the global trajectory.The ILQR method is used to design a local trajectory tracking controller.The effectiveness of the proposed method is demonstrated in simulation and experiment with a significantly asymmetric differential drive robot.The performance of the local controller is analyzed and compared with that of the existing linear quadratic regulator(LQR) method.According to the experiments,the new controller improves the control sequences(v,ω) iteratively and produces slightly better results.Specifically,two trajectories,’S’ and ’8’ courses,are followed with sufficient accuracy using the proposed controller.     

基于ADV7120的嵌入式VGA接口设计与实现

介绍了一种基于ADV7120的嵌入式VGA接V1设计与实现的方法,对扫描式TFT-LCD接口时序与VGA接口时序进行了分析对比,利用S3C2440A的LCD控制器和高性能视频D／A芯片ADV7120将扫描式TFT-LCD接口转换成VGA接口,给出了转换电路原理图和LCD控制寄存器的配置方法。实验结果表明：采用这种方法可以正确输出VGA同步信号和图像数据信号,VGA显示器图像清晰稳定,满足系统要求。