基于Web软件的权限动态管理设计与实现

在Web应用软件中,权限管理是常见的功能,不同用户具有不同的软件使用权限,系统根据登录用户的角色来完成权限的审定,从而进入用户的软件使用界面。在实际应用中,登录用户的权限有时会根据实际情况发生变化,从而需要调整相应的用户权限,常规的权限管理无法适应权限的动态变化。为解决这种问题,设计了一种高效的权限管理方案,利用该方案实现了用户权限的动态管理,该设计方案已用于实际的软件项目中,极大地提高了权限管理的灵活性、方便性和高效性。     

供气压降下气体轴承-转子系统瞬态特性流固耦合分析

为研究供气压力波动对气体轴承-转子系统瞬态特性的影响,采用一种流固耦合仿真与实验相结合的方法,对空载及加载下气体轴承-转子系统在不同转速和供气压力下降时的转子下端偏移、轴心轨迹等变化规律进行了研究。结果表明：供气压力以斜坡形式下降时转子下端偏移理想轨迹的距离呈现波浪式变化,且工频条件下的轴心轨迹重复性变差;加载时供气压降前后转子下端偏移差值明显高于空载状态;供气压降前后转子下端偏移差值随着加载力和转速的增大而增大。     

导弹突防电子假目标弹道特性的数学分析

 推导了二体意义下电子(有源)假目标的弹道方程并系统地分析了其满足的数学性质.研究表明假目标弹道是干扰机延迟参数和雷达相对布站位置共同作用的结果.假目标在每一瞬时时刻仍遵循椭圆弹道,并且椭圆弹道的长短半轴和干扰机实体目标一致,但瞬时椭圆弹道的中心却围绕地心作轻微"进动",干扰机延迟参数决定了椭圆中心"进动"的最大半径,而雷达布站位置则决定了"进动"变化的角度.本文的分析结果可以为攻防双方选择合理的对抗措施提供一定的理论依据.     

创新:电信业战略转型的过去和未来

回顾了国内外主要电信运营商的转型实践,说明了电信市场的新变化和新趋势,归纳了未来电信企业转型的重点工作,阐明了创新在企业转型中不可替代的重要作用。     

融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法研究

针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle,SUV)换道过程中侧翻安全问题,提出融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法。建立三自由度车辆动力学模型,推导SUV侧翻稳定性及侧滑稳定性评价指标。采集自车状态及环境信息,将换道轨迹规划分成预规划和重规划两个阶段;预规划阶段采用五次多项式模型生成横向轨迹簇,重规划阶段考虑周围车辆动态变化,生成包含自车纵向速度信息的轨迹簇。融合侧翻稳定性指标、侧滑稳定性指标以及双圆拟合的车辆外形最小距离,构建代价函数;进行轨迹簇碰撞筛选、稳定性筛选及轨迹选择。运用内点惩罚函数进行轨迹优化,求解最优轨迹。选取两种典型工况进行换道轨迹规划仿真,结果表明SUV沿着该方法规划的轨迹行驶可完成换道躲避障碍物,且横向位移小、换道效率高,可有效避免侧翻危险。     

一种变胞式工业机器人时间最优轨迹规划

根据变胞式工业机器人工作原理,建立了其工作轨迹模型,并基于该模型提出了一种变胞式工业机器人时间最优的轨迹规划方法。该方法着重考虑机器人构态变换过程,将轨迹规划问题转化为内外层嵌套的优化问题进行分析。分别给出该优化问题的设计变量、目标函数以及约束条件,得到了变胞式工业机器人时间最优轨迹规划问题的数学模型。运用所提出的方法对本课题组自研制的变胞式码垛机器人进行轨迹规划研究,根据其工作轨迹模型,建立了优化设计问题数学模型,在给出关节角度插值函数系数的确定方法后,采用嵌套粒子群算法对该优化问题进行求解,得到了优化后的关节角度函数以及理论工作轨迹,与实验所得的实际工作轨迹进行对比,验证了所提方法的可行性。该研究工作为变胞式机器人的运动规划研究提供了参考。     

基于T-S模糊变权重MPC的智能车轨迹跟踪控制

为了协调智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对不同工况的自适应能力,提出基于Takagi-Sugeno模糊变权重模型预测控制(Takagi-Sugeno fuzzy model predictive control,T-S FMPC)的轨迹跟踪控制策略。以前轮转角为控制变量建立MPC控制,并以实时横向位移误差和横摆角误差为模糊输入,通过T-S模糊控制在线优化MPC目标函数权重,协调权重矩阵对轨迹跟踪精确性和稳定性的影响。基于Carsim建立分布式驱动电动汽车的整车动力学模型,基于Simulink建立控制策略,通过双移线工况仿真及实车试验,验证了所提控制策略的有效性。仿真结果表明,相比于传统MPC控制,所提出的T-S模糊变权重MPC控制可降低横向位移误差达62.24%,有效提高轨迹跟踪精度;并且可使前轮转角波动减小37.46%、横摆角误差减小84.19%,显著增强轨迹跟踪稳定性;试验结果表明,在20 km/h、沥青路面双移线工况下,横向位移误差在0.12 m以内,横摆角误差在1°以内,且前轮转角控制曲线平滑,说明所提算法具有良好的控制效果和实用性。     

机器人负载惯性参数的快速辨识

机器人的惯性参数辨识是基于动力学模型控制器设计的基础,除了需要辨识机器人自身的惯性参数外,还需要快速准确地辨识负载的惯性参数。针对需要更换负载的工作场景,提出了一种快速辨识负载的激励轨迹,该轨迹不需要经过优化,即可在短时间内覆盖更多的机器人运动状态,从而获得更为全面的采样参数集,提高了辨识效率的同时增强了辨识模型的泛化能力。实验表明,辨识的结果与负载模型的CAD参数符合,机器人关节理论力矩能较好地拟合实际驱动力矩,验证了负载参数的正确性。     

知乎网用户贡献影响因素实证分析

兼具社交性与媒体性的问答型网站知乎网,在近两年内迅速崛起并形成了强大的社会影响力,其核心要素在于成功地激励了知乎网用户进行内容贡献。本文基于TRA、TPB、社会资本理论等学说,以知乎网的实际运行生态为背景进行实证观察,具体分析共同愿景、存在感、知识共享意愿等激励知乎网用户贡献的构成要素。知乎社区中,"用户"的主要角色由信息接收终端转变为信息的生产者或信息的传播枢纽;极少数的意见领袖在生产内容、传播信息方面发挥着不可小觑的影响力。把握18~35岁的主体用户的需求,处理好大V用户和草根用户之间、用户数量和用户质量之间的矛盾,有助于激励知乎网用户进行持续性贡献。     

产品设计中用户知觉的分析与研究

通过对用户知觉系统的分析,阐述了用户知觉系统的概念及特性,探讨了如何以用户知觉为出发点进行产品造型设计、产品语义设计以及高科技条件下产品屏幕显示的设计,从而建立了产品人机界面设计的基本框架。