舵机控制用PWM信号的研究与实现

当前生成PWM信号的方法繁多,生成的PWM信号的质量也参差不齐。针对这种现象,提出了PWM信号生成方法合理性评价四原则,实现了对各种生成PWM信号的方法具体全面的评价。然后提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于C8051F040单片机的舵机控制用PWM信号生成方法。最后利用PWM信号生成方法合理性评价的四条原则,对此方法的合理性进行了评价。在实践中证明了评价结论的正确性。     

基于变分和小波变换的图像放大算法

为了更好地放大图像,利用小波变换的思想,提出了一种变分和小波变换相结合的图像放大算法.该算法的思想是先构造一个用Besov范数估计图像正则性的变分泛函,然后在小波域中最小化变分泛函得到放大图像.小波变换后的高频分量具有丰富的细节边缘信息,因而能够重构出高质量的图像,而且小波的引入使得文中新算法具有运行时间短、速度快的特点.与传统的插值放大图像不同,该算法是用变分的思想进行图像放大.理论分析和实验仿真表明,该算法能达到和样条插值同样的放大效果.     

The generalization of a class of impulse stochastic control models of a geometric Brownian motion

Recently, international academic circles advanced a class of new stochastic control models of a geometric Brownian motion which is an important kind of impulse control models whose cost structure is different from the others before, and it has a broad applying background and important theoretical significance in financial control and management of investment. This paper generalizes substantially the above stochastic control models under quite extensive conditions and describes the models more exactly under more normal theoretical system of stochastic process. By establishing a set of proper variational equations and proving the existence of its solution, and applying the means of stochastic analysis, this paper proves that the generalized stochastic control models have optimal controls. Meanwhile, we also analyze the structure of optimal controls carefully. Besides, we study the solution function of variational equations in a relatively deep-going way, which constitutes the value function of control models to some extent. Because the analysis methods of this paper are greatly different from those of original reference, this paper possesses considerable originality to some extent. In addition, this paper gives the strict proof to the part of original reference which is not fairly well-knit in analyses, and makes analyses and discussions of the model have the exactitude of mathematical sense. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 19671004)     

二值probit回归模型的坍缩变分贝叶斯推断算法

给出了二值probit回归模型的坍缩变分贝叶斯推断算法.此算法比变分贝叶斯推断算法能更逼近对数边缘似然,得到更精确的模型参数后验期望值.如果两个算法得到的分类错误一致,则该算法的迭代次数较变分法明显减少.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.     

用Mathematica解热量传递过程中的数学问题

本文建议用数学软件Mathematica计算热量传递过程,包括用符号运算功能推导保温层临界直径,用曲线拟合法处理传热实验数据,用积分法求取传热系数为温度函数时的换热面积,用Solve等命令求解换热和保温过程所产生的非线性方程,用DSolve命令求解非稳态传热过程产生的微分方程等等。同时绘制出有关函数图形,准确、形象地展示计算过程和结果,方便教师讲解和学生理解,避免复杂、繁琐、耗时的手工计算,提高学生利用计算机解决热量传递问题的能力。     

“数据库原理与应用”课程实践教学的改革与探索

"数据库原理与应用"的实践教学是该课程的一个重要教学环节,对提高教学质量和培养学生能力起着决定性的作用。本文论述了该课程在课堂教学、课程设计和课外活动指导三个方面所作的一些实践教学改革和探索,取得了较好的效果。     

浅析绘画色彩的对比之美

用色彩对比语言用来产生视觉冲突,转换表现空间,树立视觉中心,表现艺术特质,抒发作者心境等,是各种视觉艺术中的重要艺术表现手段。只有达到色彩规律的自如掌握,色彩的组织结构语言纯熟于胸,才能达到"随心所欲而不逾距"的境界,达到色彩艺术的完美境界。     

基于Mumford-Shah模型和G空间的图像结构纹理分解

构造了一个变分问题来实现图像的纹理结构分解.其中结构成分用分段光滑的函数(即Mumford-Shah模型)刻画,纹理部分用振荡函数(G空间)来描述.由于Mumford-Shah模型将结构成分显式地描述为分段光滑函数,在非结构边缘点处的梯度采用L2范数约束,故相对于全变差(Total variation,TV,梯度的L1范数)的分解方式,很好地克服TV带来的阶梯效应;G空间本身定义的纹理函数的振荡特性保证了分解的结构成分中含有更少的纹理信息.实验表明,无论相对于经典的TV-L2分解还是TV-G分解,本文方法均体现出了很好的分解性能.     

多小波在一维有限元方法中的应用

有限元方法（FEM）是建立在变分原理基础上的一种频域数值计算方法。其基函数的选取相当重要,既影响到计算结果的精度也影响到计算效率。通常情况下,都是利用拉格朗日线性插值函数作为基函数。文中利用了多尺度函数。由于多尺度函数及它的偏导数的差值特性,可以快速逼近某个函数。同时这个新的基函数的一阶偏导数在相邻节点上是连续的。最后得到的数值结果显示：在保证一定计算效率的基础上,使得精度大幅度提高。因此采用多尺度函数作为基函数具有很多优势。     

测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法

目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。