一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器

自适应控制算法的跟踪误差(实际输出与参考输出之差)是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟踪误差,用随机逼近的Robbins-Monro解导出其算法,并用Ljung的连带常微分方程理论证明了它的收敛性。     

时滞系统控制问题块脉冲算子解的收敛性

本文给出了一种基于块脉冲算子的离散逼近格式.应用这种逼近格式,可以获得时滞非 线性最优控制问题的块脉冲级数解.本文证明了这种块脉冲级数解将收敛于这类问题的精 确解,并具有一阶收敛速度.     

基于『漏洞陷阱』的主动防御策略

人们采取了很多防范网络攻击的措施,如防火墙技术。然而传统的防火墙是一种被动的防御策略,随着新技术的不断发展,新的攻击手段也不断涌现,一旦攻击者们发现某种可攻克任何防火墙的技术或找到绕过或穿透防火墙的方法,依赖于防火墙的内部网络便会完全的暴露出来。所以人们一直在不断的研究和探索新的防范措施以保护网络的安全。 本文讨论了一种基于“漏洞陷阱”的主动防御策略,这并不是一个全新的概念。但文中引用了这一想法,通过对攻击者和黑客攻击手段的分析,给出了一个可行的基于“漏洞陷阱”的主动防御系统的基本设计思想和实现途经,以及实现这种策略的技术途径和方法,可以与传统的防火墙防御策略相结合,以增强内部网络的防御能力。     

一种新的自校正最小时间控制器

当系统在本质上具有随机特性时,控制的目的通常是控制干扰对输出的影响。就目前情况看,自校正数字控制器的设计思想主要体现在三种方法上,即纯处理伺服跟踪控制、纯处理随机最优控制、兼顾伺服控制和随机控制。1986年曾有人提出一种适于原开环系统为稳定情况下的自适应最小时间控制算法;又有人提出一种自校正鲁棒控制器,引入对偏差 y_r(t)-y(t)的二次性能函数,导出有前馈、反馈控制结     

择多函数在无刷直流电动机控制中的应用

转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键技术,一般采用基于位置检测电路的反电势检测法,而择多函数法省掉了位置检测电路,运用反电势信号及逻辑运算关系判定测试条件"真"到"假"的变化,消除噪声对反电势信号的影响,获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证,实测数据证明该方法可以在2~3倍负载条件下有效滤除反电势虚假过零点,获得准确的反电势过零点,性能可靠,灵活性和实用性较高。     

在虚拟与现实之间——自动化若干发展方向刍议

针对自动化发展中存在的一些看法进行了分析和讨论,并对今后的发展提出了意见. 结合作者的相关研究工作,重点论述了网络空间中的控制问题和基于脑波信号的人机合作控制等新的发展方向.     

基于细化的西夏字笔划提取方法研究

西夏文字字数多、字形复杂、形态相似的字多,受手工书写因素的影响,同一个字的模式变化很大。文章提出了一种西夏字笔划提取方法。     

基于汉字字形的西夏文字版面分析方法研究

基于汉字字形的西夏文字有6000字,西夏字的信息处理有利于西夏学的研究和西夏书籍的出版。在汉字、英文等文字的版面分析已有一些研究成果,古籍的版面分析也是一个研究热点。该文就西夏文的版面分析进行了系统的研究和实践。     

基于Fenchel对偶的核Logistic回归并行学习算法

给出了一种大规模核Logistic回归的并行学习算法.利用凸优化中的Fenchel对偶定理, 将核Logistic回归的优化原问题转换成对偶空间的优化问题,再利用块更新迭代方法, 可以独立地在部分数据集上进行分类器训练.设计了一个简单的客户机--服务器并行计算模式, 每个客户机对部分数据优化子问题,在一次优化结束后,服务器根据各客户机传递的信息修正各子问题目标函数. 在标准数据集的实验结果表明了基于Fenchel对偶的核Logistic回归并行学习算法的可行性.     

概率二维主分量分析

二维主分量分析是一种直接面向图像矩阵表达方式的特征抽取与降维方法. 提出了一个基于二维主分量分析的概率模型. 首先, 通过对此产生式概率模型参数的最大似然估计得到主分量(矢量); 然后, 考虑到缺失数据问题, 利用期望最大化算法迭代估计模型参数和主分量. 混合概率二维主分量分析模型在人脸聚类问题上的应用表明概率二维主分量分析模型能作为图像矩阵的密度估计工具. 含有缺失值的人脸图像重构实验阐述了此模型及迭代算法的有效性.