高级语言开发捷联导航工程软件

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统，用高级语言开发实时捷联导航软件的方法，步骤，实际应用结果表明，Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对捷联导航软件的编程，调试，联接，装载和运行带来的极大的方便。     

基于Vega Prime的飞行复现仿真系统设计

将视景仿真技术应用于飞机的飞行复现仿真分析,为飞行员提供了飞行训练时的真实世界景象和场景的渲染效果,对于提高飞行训练效果具有重要的作用。文章基于Vega Prime开展飞行训练视景仿真系统研究,对视景仿真系统中的关键技术开展了研究,实现了飞行过程的复现、作战轰炸过程的再现,并对对地攻击结果给出评估。     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

基于多传感器信息融合城市车辆导航定位

针对全球定位系统信号易受城市复杂的环境干扰,接收不可靠、航位推算只能进行短时间高精度导航、地图匹配仅可在拐弯处才能提供与地图精度相当的修正信息、城区车辆导航存在“盲区”问题,研制了采用蓝牙技术的新型路标传感器,研究了基于自适应联合卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合技术。大量的试验研究表明：采用该信息融合技术后,城区车辆导航定位精度达到10m以内,符合高精度导航定位要求。     

基于双CPU的激光打标机控制系统设计

中介绍了基于双CPU控制的激光打标机系统的结构组成、地址编排、软件设计以及LCD液晶屏的汉字显示技术。该系统打标速度快、精确度高,可连续不间断运行。适于在任何大小、异形工作上标刻图,标记清晰、永久、美观,且可有效防伪。     

捷联惯导系统中新型控制显示器的研制

针对捷联惯性导航系统,研制了一种基于新型单片机upsd3234的捷联惯导系统控制显示器.详细地介绍了该控制显示器硬件结构及软件的设计方法,并对该系统与导航系统间的数据通信进行了详细的实现研究.大量的实验以及与捷联惯导计算机间的联调表明,该方案设计的通信协议正确可靠,与用普通控制器相比,该方案简化了数字电路的设计,缩短了系统开发周期,降低了系统功耗,提高了系统的可靠性和灵活性.     

多星座组合导航系统定位性能研究

通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下，从可见卫星数目及PDOP值两个角度，对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明：与单星座系统相比，多星座组合系统的可见星数目大大增加．PDOP值明显减小，在我国不同地区都具有良好的定位性能，并且在卫星高度角较高时仍可以接收四颗以上的卫星，其PDOP值也能达到导航定位的要求。     

基于RBAC的车辆监控系统权限控制研究与实现

本文以智能交通系统中的车辆监控系统为对象，设计了一种权限管理系统。采用基于角色的访问控制技术（RBAC），通过引入角色的概念，使得用户权限管理条理化，减少授权管理的复杂性，并能支持用户类型、子系统数量和功能的自由增加，具有高扩展性、易维护的特点。最后给出该权限模块在实际的车辆监控系统中的接口设计和应用方式，验证了方案的可行性，为同类系统的设计提供了参考。     

矿井无线定位导航与安全监控系统研究

针对当前国内煤矿坍塌爆炸等安全事故问题，本文对井下导航与安全监控系统进行了分析研究，提出了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的矿井定位导航与安全监控系统。文中讨论分析了ZigBee的特点，详细介绍了井下定位导航、环境信息采集与传输的过程，并针对单片机的控制系统方案、工作原理以及实现过程进行了全面介绍。实验表明，通过该系统可实时了解井下安全生产作业情况，并切实保证矿井工作人员人身安全。     

基于MPC算法的飞机主动侧杆杆力控制研究

由于惯性多余力和电磁多余力的存在,主动侧杆存在杆力误差,特别是主动模式下侧杆受到突加多余力的影响易出现过冲和震荡进而影响飞行安全。为此,提出了一种基于MPC预测模型的系统杆力控制方法。将反馈力作为训练模型,经模型预测出期望反馈力并对不同反馈力做PID调节。通过仿真实验对该控制方法进行验证,结果表明,相比于传统的PID控制算法,所设计的主动侧杆杆力控制方法可有效提升控制精度。