SINS／GNSS组合导航系统在合成孔径雷达中的应用研究

本文介绍了机载SAR－SINS／GNSS验合运行信息传感器系统,运动信息补偿是SAR系统的一项关键技术,以SAR系统的成像质量有很大的影响,根据SAR系统对运动信息的特殊要求,在对捷联惯导与组合导航系统不同特点进行分析的基础上,提出了组合导航系统的改进算法,满足了SAR系统成像所需的绝对定位和相对定位精度要求,在此基础上实现了基于PC104计算机的软硬件设计,最后在工程样机上进行了地面的静态和动态试验,取得了满意的试验结果。     

背景对齐差分的机场跑道异物分块检测与跟踪算法

针对机场跑道异物的无人自主检测与识别过程中存在的检测结果受环境影响大、小目标检测困难以及漏检率高等问题,提出基于背景差分的机场跑道异物分块检测与跟踪算法.首先利用速度辅助的位置信息线性插值,获取背景模板图像库与待检测图像序列最相关帧;然后将图像分为不同子块,利用各子块内图像纹理复杂度设置自适应权值,结合ORB算法进行特征点提取,将各子块特征点归一化至原始图像,并与背景模板库最相关帧对齐作差,获取异物检测结果;最后引入核相关滤波器对检测结果进行多目标跟踪,采用各子块局部跟踪算法降低运算时间,并对跟踪结果进行可靠性检验.在3种实验场景下,与5种主流检测算法的对比实验结果表明,与目前已有的基于图像的机场异物检测算法相比,在保证算法处理速度的基础上,该算法将异物整体错检率降低了70%以上,并在异物尺寸大于1cm×1cm的情况下,将整体漏检率降低至0,获得了较好的效果.     

无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究

针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明：研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。     

基于ARINC661的DF文件设计平台研究与实现

随着电子技术的发展,航空机载设备越来越多,也越来越复杂,座舱显示仪表日趋电子化和综合化。为此,ARINC公司制订的ARINC661规范,对座舱显示系统（CDS）和用户应用系统（UA）之间的通信接口进行了定义。通过对ARINC661规范的分析,研究了窗体部件的概念,重点对CDS与UA之间图形用户的接口定义文件（DF）展开了研究,研制开发了一套基于ARINC661规范的DF文件生成软件,为国内飞机座舱显示系统的开发提供了便利。     

倾角传感器在太阳能跟踪系统中的应用研究

太阳能以其普遍性、永久性、无污染、分布广、利用方便等优点成为各国竞相研究和开发的热点。对太阳能跟踪控制系统中的倾角传感器应用进行了研究,以检测太阳能电池板的倾角,使得太阳能电池板在俯仰方向上与太阳的高度保持一致。设计了倾角传感器检测电路,通过对倾角传感器输出数据的采集和滤波处理,滤除了太阳能电池板在转动过程中因抖动而产生的随机误差信号,实现了在俯仰方向上的精确测量。     

不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究

提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。     

模糊理论直接张力控制系统设计与实现

针对工业中由于张力不稳定而影响产品质量问题,研究了基于模糊理论的直接张力控制系统。根据实际情况设定张力特,洼,实时检测电机转轴位置和传输带张力,与理想张力值比较,根据差值采用模糊控制算法不断调整电机控制电压。分析了系统的硬件结构,进行了系统软件设计,利用PC104模块实现了对传输带张力的连续精确平滑控制。     

基于Retinex的图像阴影恢复技术的研究与实现

针对阴影部分细节恢复的Retinex模型, 提出了一种将多尺度Retinex算法与泰勒拉伸相结合的新型算法。算法中采用高斯滤波无限脉冲响应实现多尺度Retinex, 并且通过一元二次泰勒展开函数对图像进行拉伸, 同时利用高斯分布对拉伸区域进行自适应设定。实际结果表明, 提出的算法能够有效地增强图像信息, 在恢复和改善阴影区域细节的同时提高了图像的对比度, 并保持了图像的色彩空间。同时, 本算法具有较快的运算速率, 在一定程度上实现了算法的实时性要求。     

用C语言的微机加载监控技术

在IBM PC机上应用C语言开发、调试8086/80286系列微处理器控制软件的方法,实现了在软件调试阶段不须固化试运行,而直接由PC机通过串行口将可执行代码装入无操作系统的“裸机”上运行。