非摆线型采油螺杆泵转子复合加工机床研制

针对现有双头螺杆泵转子线型存在的问题以及加工方法的局限性,通过研究非摆线螺杆泵转子线型形成原理,设计了非摆线型采油螺杆泵转子复合加工机床,利用立铣刀对做行星运动的工件进行包络,加工出非摆线型螺杆泵转子。根据机床的机械结构以及转子加工表面的形成运动,对转子加工机床进行了运动分析,确定了机床各轴之间的运动关系。并分析立铣刀在加工转子时所产生的截面轮廓误差,确定了误差随工件自转转速变化的关系,对非摆线型螺杆泵转子的加工提供了参考。     

移动机器人同步定位与建图技术综述

同步定位与建图技术(SLAM)一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考来定位的方法如果无法获得时,移动机器人需要即时定位自身位置来构建增量式地图,因此SLAM技术也就应运而生;对激光SLAM和视觉SLAM的研究现状及最新标志性成果进行了介绍,重点对以相机与激光雷达融合、相机与IMU融合、激光雷达与IMU融合为代表的多传感器融合SLAM技术展开讨论、系统地梳理了几种融合方式的优势与不足,同时介绍了该领域的研究热点语义SLAM,最后讨论了SLAM技术在该领域未来的发展方向以及存在的挑战。     

Synthesis of an yttrium-modified bulk Ni2P catalyst with high hydrodesulfurization activity

Yttrium-modified bulk Ni₂P (Y_xNi₂P) catalysts showing high hydrodesulfurization (HDS) activity are described. The incorporation of Y into the bulk Ni₂P catalyst can suppress the formation of the Ni₅P₄ phase and therefore promote formation of the more active Ni₂P phase. Y can also greatly increase the surface area of the catalyst, leading to a smaller crystallite size and better dispersion of active Ni₂P particles. The obtained Y_xNi₂P catalysts show much higher Dibenzothiop (DBT) HDS activity than the bulk Ni₂P catalyst.     

基于振动信号的深沟球轴承滚动体故障诊断研究

目前针对滚动轴承内、外圈故障的诊断方法较为有效,但难以诊断滚动体故障。针对这种情况,利用时域统计参数(有效值、峭度、脉冲因数、裕度因数)与Hilbert包络谱两种方法,对不同转速、负荷和故障程度情况下滚动体故障与正常状况的振动加速度数据进行比较分析,得出了滚动体故障难以诊断的原因,并给出了解决方法。     

高效固体缓释型阻垢剂的研制及性能分析

针对大庆油田集输管道腐蚀结垢现象,以主剂、分散剂、特殊缓蚀阻垢剂和载体配制固体缓蚀阻垢剂,通过复配试验筛选出适合其采出液水质的药剂,并对其缓蚀和阻垢性能进行分析。结果表明:加注药剂后的管道钢腐蚀速率为0.070mm/a,远低于未加注前的0.310mm/a;阻垢效果15天内稳定,阻垢率约为91%,阻垢性能良好;缓释速率为约每10天溶解8%,加注周期约为3个月。所制备药剂性价比高,缓蚀阻垢综合性能良好,可作为油田水驱采出液专用缓蚀阻垢药剂。     

聚丙烯酰胺生物降解研究进展

首先根据含聚丙烯酰胺的性质,简要介绍了聚丙烯酰胺降解方法及降解机理。文章重点综述了近年来国内外生物法降解聚丙烯酰胺的机理研究和主要降解菌种的筛选情况,并针对生物法研究存在的不足,提出了今后发展方向的展望。     

乙丙橡胶门尼粘度标准物质的研制与验证应用

经过三元乙丙橡胶(EPDM)的样品候选、均匀性检验、稳定性检验、定值、不确定度评估等系列工作,研制出了EPDM门尼粘度国家标准物质并得到了国家质量监督检验检疫总局的批准。EPDM门尼粘度标准物质定值结果在显著水平0.01时,数据间无异常值、呈现正态分布、各组数据间处于等精度,定值结果的总平均值为该门尼粘度标准物质的标称值。因此,EPDM标准物质在ML100℃(1+4)、ML100℃(1+8)不同测试条件下的标称值分别为42.4、40.4,不确定度分别为0.5、0.4,其不确定度小于国外标准样品,EPDM门尼粘度标准物质研制水平高于美国研制的标准物质。     

二元乳状液稳定性影响因素的研究

制备了聚合物/表面活性剂二元乳状液,考察了聚合物相对分子质量、聚合物质量浓度、表面活性剂质量分数、油水比(原油与聚合物/表面活性剂二元乳状液体积比)对二元乳状液稳定性的影响。结果表明:提高表面活性剂的质量分数和聚合物的质量浓度,采用相对分子质量较低的聚合物,降低油水比,有利于二元乳状液的稳定。     

不同显色体系利用分光光度法测定钙镁离子含量比较

利用分光光度法比较了3种显色体系——酸性铬蓝K、铬黑T、酸性铬蓝K-萘酚绿B在测定钙镁离子浓度时所需试验条件的差异。结果表明:利用酸性铬蓝K-萘酚绿B混合溶液作为显色剂时,所得钙镁离子浓度标准曲线拟合度好,结果准确。     

新型磺基甜菜碱型双子表面活性剂的合成

以壬基酚和多聚甲醛为原料在草酸催化下经缩和反应合成甲基偶联双壬基酚;甲基偶联双壬基酚再与环氧氯丙烷反应合成缩水甘油醚;产物再与二甲胺反应生成甲基偶联双壬基酚叔胺;用3-氯-2-羟基丙磺酸钠与之反应合成了双壬基酚磺基甜菜碱两性表面活性剂,并对其表面性能和乳化性能进行测试,结果表明其性能优良。