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室内蓝牙定位系统中基于众包的指纹数据库更新
田增山,从海峰,周牧
(重庆邮电大学 移动通信技术重庆市重点实验室,重庆 400064)
中文说明:
基于指纹的蓝牙定位是一种十分流行的室内定位技术。但是,蓝牙基站的位置或者是环境的变化会对信号分布产生极大的影响,这最终将导致蓝牙定位精度降低。人工收集带位置标签的指纹信息以建立和更新指纹库严重限制了蓝牙定位技术的广泛推广。为解决这个问题,本文提出一种指纹库自适应更新方法。首先,众包数据包含蓝牙接收信号强度(Received Signal Strength,RSS),行人的速度和航向将被记录下来。其次,这些被记录的众包数据将被卡尔曼滤波进行融合用于轨迹有效性分析,来实现为无地理位置标签的RSS分配标签生成候选指纹的目的。然后,当每个参考点获取到足够候选指纹,每个参考点的原始指纹和候选指纹将进行基于密度的聚类(Density-based Spatial Clustering of Applications with Noise ,DBSCAN)来滤除噪声,同时最大的一个类的指纹均值将被选为对应参考点更新后的指纹。最后,充分的实验结果表明随着候选指纹和更新次数的增加,基于指纹的蓝牙定位精度可以被逐渐提高。
关键词:室内定位,指纹库更新,众包数据,蓝牙,DBSCAN
相似文献14.
自1980年第一台商品GPS信号接收机问世以来,GPS信号接收机不断更新换代,日新月异。综析了GPS信号接收机的新近发展,主要表现在下述方面:用软件无线电技术实现GPS信号接收机的软件化;用蓝牙技术实现GPS数据的无线传输;用通用无线分组业务(GPRS)扩展RTK移动站的作用距离;用SAASM技术直接捕获和跟踪P码;用内置增强跟踪技术研制成GPS/WAAS/EGNOS集成接收机。 相似文献
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针对传统汽车胎压监测系统(TPMS)的不足,设计了基于智能手机的汽车胎压监测系统。该系统由轮胎传感器、中继器和智能手机三部分组成,通过无线射频技术和蓝牙技术,实现在智能手机上实时显示轮胎状态,以及对系统的报警阈值、传感器ID等参数进行设置的功能。实验结果表明:该系统的最大测量误差为±0.06 bar,上车测试的丢失率为1.69%,传感器匹配时间约为1 min。该系统有效地将TPMS和智能手机结合起来,改善了TPMS的显示效果,增强TPMS的交互性,使其有高品质用户体验效果,具有极高的产业化价值。 相似文献
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蓝牙2.0+EDR规范新增DH分组没有有效的纠错机制,其抗干扰能力差。通过在新规范中加入BCH编码和交织编码,以改善蓝牙的数据传输吞吐量及抗干扰能力。对于新增的数据分组,根据蓝牙标准协议,推导了相应的分组特性;建立了GE信道下数据传输速率与信道突发错误水平的关系模型;获得了在不同信道突发错误水平下的数据传输吞吐量。结果表明,在蓝牙2.0+EDR新规范中加入BCH编码和交织编码,在较高突发错误水平的信道中,其数据传输吞吐量提高了一倍以上,明显改善了数据传输的抗干扰能力。 相似文献
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蓝牙无线收发器T2901及其应用 总被引:1,自引:1,他引:0
T2901是ATMEL公司生产的蓝牙无线收发器,它采用TEMIC半导体先进工艺制造,可应用于2.45GHz ISM频带。文中介绍了T2901的结构特点、引脚排列和工作原理,并在最后给出了其典型应用电路。 相似文献
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This paper attempts to address the scatternet problem in Bluetooth through a comprehensive approach. We propose a new decentralized ring structure to combat the formation of traffic bottlenecks. The adopted construction protocol ensures flexibility of node selection and a good level of fault tolerance. The routing protocol combines both simplicity and robustness by taking advantage of the ring structure and relying on the collective memory of piconets to make forwarding and discarding decisions. The intra- and inter-piconet scheduling algorithm, called ROM adaptive scheduling (RAS), dynamically allocates time slots and is responsive to the varying workload conditions. We demonstrate, through analysis and simulations, that the various components of ROM yield a system that has good performance in terms of throughput, latency, delivery, and link utilization. 相似文献
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为了解决因反射等导致的信号延迟使普通无线通信与卫星难于用于室内定位,探讨了一类基于蓝牙技术的强险救生定位系统。剖析了室内定位存在的技术挑战,研究了实现室内定位的框架,设计了基于蓝牙技术的室内定位系统。以室内搭建的蓝牙技术定位平台实际测试进行验证,表明该定位系统有比较高的精度。实测数据研究表明:所设计的定位系统可以满足一般室内强险救生定位需求。 相似文献