全文获取类型
收费全文 | 185746篇 |
免费 | 8167篇 |
国内免费 | 6573篇 |
专业分类
电工技术 | 18132篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 12087篇 |
化学工业 | 3972篇 |
金属工艺 | 6434篇 |
机械仪表 | 23674篇 |
建筑科学 | 6912篇 |
矿业工程 | 4647篇 |
能源动力 | 2731篇 |
轻工业 | 4500篇 |
水利工程 | 3081篇 |
石油天然气 | 3024篇 |
武器工业 | 4273篇 |
无线电 | 27910篇 |
一般工业技术 | 6837篇 |
冶金工业 | 2024篇 |
原子能技术 | 820篇 |
自动化技术 | 69426篇 |
出版年
2024年 | 589篇 |
2023年 | 2485篇 |
2022年 | 2682篇 |
2021年 | 3669篇 |
2020年 | 3697篇 |
2019年 | 4311篇 |
2018年 | 1963篇 |
2017年 | 3281篇 |
2016年 | 4003篇 |
2015年 | 5298篇 |
2014年 | 10650篇 |
2013年 | 8741篇 |
2012年 | 10643篇 |
2011年 | 11335篇 |
2010年 | 10897篇 |
2009年 | 12215篇 |
2008年 | 15390篇 |
2007年 | 12782篇 |
2006年 | 9761篇 |
2005年 | 10834篇 |
2004年 | 10388篇 |
2003年 | 9223篇 |
2002年 | 7685篇 |
2001年 | 6311篇 |
2000年 | 4464篇 |
1999年 | 2878篇 |
1998年 | 2436篇 |
1997年 | 2284篇 |
1996年 | 2026篇 |
1995年 | 1726篇 |
1994年 | 1347篇 |
1993年 | 1111篇 |
1992年 | 888篇 |
1991年 | 845篇 |
1990年 | 802篇 |
1989年 | 716篇 |
1988年 | 71篇 |
1987年 | 31篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1959年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
11.
12.
13.
14.
为实现复杂曲面的随形熔覆,针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划,同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线,采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数,以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划,为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合,对插补点进行姿态规划,从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站,并对熔覆路径进行仿真,结果表明熔覆仿真过程中,未出现奇异点,机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞,并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆,试验表明达到了较好的熔覆效果。 相似文献
15.
资源型产业发展为推进国家经济增长和工业化进程提供了重要保障。为深入了解资源型产业的研究情况,以CNKI数据库为数据源,搜集2000—2020年关于资源型产业的核心及以上期刊论文,利用CiteSpace软件从发文作者与研究机构分布、关键词共现网络和时区图谱等方面,绘制知识图谱,进行可视化分析。研究发现:资源型产业领域的研究成果愈加丰富,但研究群体间联系合作较少,且现有的合作研究主要集中在所处地域资源富集和具有学科优势的研究机构及学者;资源型产业领域的研究热点可概括为产业发展、资源型城市、产业集群、产业结构、产业链和产业集聚等方面;针对资源型产业领域未来可从资源型产业相关理论研究、创新发展模式和可持续发展等方面深入展开。 相似文献
16.
17.
为改善传统充压伸缩式水封机械加压方式所带来的闸门结构复杂和不耐久的问题,设计了一种利用水封在库水作用下自身的大变形主动完成封水的自闭式新型水封,从而取消机械加压,这种水封设计的关键是对各种工况下水封的变形进行准确预估。基于水封橡胶材料的非线性张量本构关系、几何大变形非线性特征、接触非线性特征、以某尖头“山”形水封为例,利用连续介质有限元计算方法对该种水封进行了自闭的仿真计算,并以室内试验加以验证。实践表明:“山”形橡胶水封能实现较好的自闭,且大大削减了闸门充压水封装置的建造成本、便利了工程维护、提高了耐久性,具有较大的应用价值。 相似文献
18.
19.
20.
检测工件表面缺陷主要方法有人工视觉、机械装置接触检测法、机器视觉检测法等,但上述几种方法在现实应用中都存在缺陷,造成人力和物料的浪费.改进Canny算法,使用二维中值滤波器,椒盐环境中检测效果更佳、自适应能力更强.并在计算梯度幅值中增加135度和45度两个卷积核,最后通过计算标准差来减少误差.通过仿真测试,改进后的算法在检测电路板中的精度提高了0.1到0.3. 相似文献