美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

浅析沿海地区水稻“两迁”害虫的危害与防控技术探讨

水稻是我区主要粮食作物之一,常年种植面积2.67万hm^2,其中杂交稻占1.40万hm^2,粳稻占1.67万hm^2。水稻白背飞虱、褐飞虱、稻纵卷叶螟是我区水稻上常发的"两迁"害虫,它们的迁入时间和迁入量受气候影响很大。为了更好地掌握气候因素对水稻"两迁"害虫的影响,我们对本地区2017~2019年田间水稻"两迁"害虫的迁入与发展情况进行了系统调查和科学分析,为进一步提高水稻虫害预测预报与防治水平,为我区水稻高产和稳产打下坚实的基础。     

烧结机卸料装置耐磨性改善

烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗承载着烧结热矿的导料、破碎与输送,是烧结生产的重要组成部分。高温、重载的工况环境决定着机尾卸料装置必须具有抗磨损、耐高温的特性。针对邯钢1^#435m^2烧结机机尾关键部件耐磨工作面寿命短,更换不方便等问题,分析磨损机理与失效原因,提出改进抗磨工作面结构,升级耐磨材料,优化焊接工艺等措施。通过技术方案的实施,使烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗等卸料装置维持了较高的抗磨损性能,达到了预期的改造效果。     

冷矫机弯辊控制的完善与优化研究

本文据国内矫直机的使用情况,提出完善弯辊功能,解决辊缝标定清零及运行中的问题,提升轧钢厂运行效率与产品质量。     

两串联排队系统逗留时间的泛函重对数律

本文考虑了两服务台串联排队系统,证明了重话务条件下逗留时间的泛函重对数率。逗留时间指的是一个顾客从到达系统到离开系统的时间,泛函重对数率基于更新过程的强逼近。     

含锡废液的安全处理技术研究

论述了两级沉淀法对含锡废液的处理技术,通过实验得到两级沉淀法处置含锡废液的最优条件,实现了含锡废液的安全有效快速处理.