基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法

利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性。     

面向流式数据认证的变色龙认证树算法研究

针对流式数据应用的场景及其安全性需求,对流式数据认证相关内容进行研究,构造基于变色龙认证树算法的流式数据认证模型。在这个算法模型下,实现流式数据的添加、查询、认证等操作。动态变色龙认证树算法插入数据更稳定,查询验证时返回的认证路径更短,因此减少了时间、空间开销。测试结果表明动态变色龙认证树在插入、查询、验证效率上有了较大提升。     

敏捷开发在战机飞控系统软件研制中的应用

战机飞行控制系统软件是战机最高等级——关键级软件,其高质高效的研制直接影响到战机安全性、可靠性和研制进度。目前存在着提高软件质量的同时缩短研制周期的矛盾。为解决该矛盾,提出一种将敏捷开发方法与军用软件研制能力成熟度模型(GJB5000A)相结合的开发模式,并成功应用于某型战机飞控系统软件研制中,为关键级军用软件项目应用敏捷方法提供了一个范例。