有机染料光褪色机理及主要原因

本文综述了有机染料光褪色机理的主要研究方法以及现有研究结论．对光氧化和光还原过程、影响因素、典型反应步骤、研究手段进行了系统的阐述，同时也对通过染料分子结构设计合成、通过添加剂的使用提高染料光牢度的方法进行了介绍．     

基于不同区域的亚像素的插值方法

在图像检测和定位过程中 ,需要高精度的图像特征 ,为了突出主要的特征 ,采用了分区域的亚像素插值方法。对于主要特征区域——边缘区域 ,根据其分形特性 ,用了高精度的分形插值方法。对于不感兴趣的区域——非边缘区域则用了线性插值方法 ,以节省运算时间。文中并给出了实验结果并验证了算法的有效性     

自重构机器人的自组织变形

本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法．首先根据自重构机器人 系统结构的基本特征提出一种描述模型，可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统 一描述．然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略， 通过建立适当的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结 果．