国际镍有限公司结合使用遥控和车辆制导系统提高铲运机效率

本文论述铲运机遥控和制导系统在一名操作工控制多台铲运机的工作方式中的联合应用。一种能达到这些目的的系统已经在国际镍有限公司（IncoLimited）北锡崖（CopperCliffNorth）镍矿进行了试验。这个系统使用高速、大容量生产网路以及三维视频系统和无线电遥控装置在装载和卸载时遥控一台铲运机。装载后，操作工利用一种自动制导系统调度铲运机经平巷行驶到澜矿井。溜矿井处的卸载作业遥控完成后，铲运机返回，开始下一次循环。这使生产效率和安全性大幅度提高。因为操作工只控制循环中的装载和卸载两个环节，所以效率得到提高。这使得操作工能更有效地利用其工作时间给特定的一台铲运机装载、卸载，而其余的铲运机由制导系统控制，会继续行驶和（或）在溜矿共处自动卸载。操作工坐在遥控站，所以安全性提高。至于自动卸载系统，今后将予研制。     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。     

速读“春季房交会”

<正>进入3月份后,国内各地春季房交会拉开序幕,这是继限购令颁布后的首轮房交会,重庆、北京、海南、深圳、杭州等地先后传出举办春季房交会信息,但就目前公布数据看,与2010年想比,这些地方的成交量、收益情况均有不同程度下跌。本期热点讨论"房交会"话题,通过业内专业人士的视角解读房地产市场新热点。     

某大型钢结构的精密几何检测

对某大型钢结构的精密几何检测做了尝试 ,取得了较满意的结果。针对某天线背架整体检验苦无良策 ,第一次将工业测量系统方法引入其中 ,采取了独特的技术措施 ,用电子经纬仪测量系统实现了对背架的快速、无接触和高精度测量 ,对 398个点的测量时间约为 2h ,点位精度为 0 17mm(均方根值 ) ;在数据处理方面 ,提出了采用公共点转换法全面评价背架的制造质量 ,用CAD转换法求得背架偏离设计曲面的法向偏差 ,用于指导天线面板的铺装。实际结果表明 ,该方法观测方案先进 ,数据处理思路正确 ,是检测大型构件的一种有效方法     

关于几种交会定点的精度估算公式

《城市勘测》1993年第4期刊登了《桥墩放样的方法比较与精度分析》一文[1](以下简称原文)，文中给出了四种交会定点(前方交会，测边交会，后方边有交会及极坐标法)放样桥墩的方法，推证了各观测方法的误差公式，并依据桥墩的位置分析比较了放样点的精度。得出了一些的意义的结论。原文的实质是以四种交会的点位误差公式出发进行分析展开，     

空地多目标攻击中制导炸弹可投放区计算研究

建立了某型卫星制导炸弹在大气层内制导飞行的弹道模型,探索了求解多目标可投放区(LAR)的技术途径,给出了具体的求解策略.在分析和比较国内外LAR计算方法优劣性的基础上,针对传统模拟搜索法收敛速度慢的缺点,提出了一种改进的快速搜索算法.该算法利用射程多项式拟合模型为变步长模式搜索法提供搜索初值,最大限度的降低迭代次数.算...     

目标月球

<正>"如果没有苏联的人造地球卫星,就可能没有‘阿波罗’计划。"华盛顿大学太空政策研究所所长约翰·诺斯顿。从1957年到1975年,为全面夺取战略制高点,美国与苏联的冷战打到了太空,双方投入巨额资金在地球至月球轨道之间展开史无前例的太空竞赛。从第一颗人造卫星、第一次载人航天、第一次太空行走、第一次交会对接、第一次绕月飞行和第一个登陆月球开始,展开了空间追逐赛。苏联在领先大半程后,伴随着科罗廖夫的辞世和N1火箭的爆炸,苏联成为美国登月的看客,     

BTT导弹利亚普诺夫制导律的工程应用

为了解决BTT导弹制导的传统难题,将利亚普诺夫方法引入BTT导弹制导律的设计中,得到卡尔曼滤波器结构,形成BTT导弹利亚普诺夫制导系统,分析了反正切方法形成的BTT导弹比例导引(PN)系统与BTT导弹增强型比例导引(APN)系统,得到了考虑驾驶仪滞后、过栽为0时奇点限制的具有更优制导性能的BTT导弹利亚普诺夫制导律.对...     

俯冲攻击制导律设计

对比例导引在俯冲攻击中的应用进行论证和弹道设计,采用最优控制法和逆矩阵法进行末端速度约束俯冲攻击制导律的设计,通过仿真验证和对比分析,结果表明,速度约束法能够大幅度提高落地攻击角度。     

制导深弹作战效能评估方法

针对制导深弹的工作过程十分复杂,且各动作过程受到各种随机因素影响很大的情况,在介绍国内外研究现状的基础上,提出了制导深弹的作战效能评估方法,初步建立了制导深弹作战方法及攻潜效能的物理数学仿真模型。该方法将为制导深弹系统的作战使用方式提供理论指导,并为建立相关的测试技术规范打下基础。