应用于MMC环流抑制的准PR控制器参数设计

模块化多电平变流器(Modular Multilevel Converter,MMC)相间电压不平衡会导致其内部产生三相环流。为了抑制环流,文章首先建立MMC环流等效模型,并在静止坐标系下设计准PR控制器参数,分析准PR控制器参数对MMC环流抑制特性的影响。为了验证提出的MMC环流抑制策略,搭建了PSCAD/EMTDC仿真模型,并在35 k V·A五电平MMC样机上进行实验。结果表明,设计的准PR控制器能够有效地抑制MMC内部环流。     

基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制

针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法.采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内.仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能.带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法.     

基于双PWM的瓦楞纸板横切机控制系统设计

针对国内瓦楞纸板横切机生产线生产效率低、剪损大、电网谐波污染严重的缺点,通过分析瓦楞纸板横切机生产工艺及要求,提出了基于双PWM驱动的永磁同步电机控制系统设计方案。该文详细阐述了横切机控制系统的构成和设计原理。该控制系统具有自动化程度高,剪切精度高,高功率因数、低谐波污染的特点。     

工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究

汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标.运行过程中,负荷冲击、电网电压、燃料品质等因素均影响汽包水位的动态特性.目前,汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求,造成系统不稳定甚至失控.介绍了Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在工业锅炉汽包水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果.     

一次主井提升蹾罐事故的处理

本文就一次提升机跑车事故作了分析,找出了发生事故的原因,提出了5项改进措施,使提升机能够安全可靠的运行。     

AEG摩擦提升系统的振源分析

ＡＥＧ摩擦提升系统的振源分析焦作工学院余发山，郑均忠德国ＡＥＧ公司生产的直流摩擦提升机安装在平顶山八矿使用，安全运行了十多年，前不久，提升系统发生振动，导向轮处振幅最大。本文就产生振动的原因以及消除振动的措施作一介绍。１振源测试（１）对机械传动系统进...     

JKMK/Z-A提升机电控给定装置的改造

<正> JKMK/Z-A提升机电控系统是采用磁放大器、电机扩大机、直流发电机、直流电动机组成的直流拖动系统(简称CF—JF—F—D系统)。其系统原理示意图见图1,该系统给定装置采用无触点自整角机行程给定。在正常提升时,其速度图完全取决于行程给定限速凸轮板的形状。在这种行程给定方式下运行,当提升机在中途停车后二次开车时行程给定将处于最大值,这时加速起车完全靠给定手把控制2CD来实现,操作稍有不慎,就可能造成过流或过大加速度的后     

F系列可编程控制器在煤仓配煤自控系统中的应用

介绍了以Ｆ系列可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的煤仓配煤自动控制系统的组成，工作原理，主要功能及应用软件设计，并给出了该系统应用软件的自动控制子程序流程图。     

PLC在煤他配煤皮带自动控制系统中的应用与研究

本文介绍了采用可编程序控制（ＰＬＣ）为核心的煤仓配煤皮带自动控制系统，详细叙述了该系统手动、集中和自动三种工作方式以及模拟显示、故障指示与报警等主要功能的实现。并在信号隔离、防尘和抗干扰方面作了较深入地研究，研制出了一台能对１２个煤仓实现全自动配煤的自动控制装置。经工业运行，达到了令人满意的效果，该系统的应用对煤炭生产自动化水平的提高起了积极的作用。     

变频调速器在锅炉微机控制系统中的应用

介绍变频调速的基本特点及变频调速器在锅炉微机控制系统中自动供风、供水、供油方面的应用。讨论控制信号的联接、系统抗干扰、变频器参数设定及应用效果等问题。