基于数学形态学的纸张计数算法的研究

针对目前在生产和生活中使用的机械式纸张计数装置存在的体积大、成本高以及存在较多局限性的现状,提出了一种基于数学形态学的纸张计数算法,通过二值形态学开闭以及膨胀运算填充纸张条纹中的孔洞,使得计数精确度大为提高,能够满足实际生产的应用.     

商业票证印刷缺陷检测方法的研究

商业票证印刷质量的在线控制对票证印刷工艺管理、剔废和提高票证质量至关重要.文中研究了一种利用多目视觉对高速票证印品进行在线缺陷检测的机器视觉系统.该系统结合线阵黑白CCD相机和面阵彩色CCD相机,捕捉高速票证印刷线上的细小缺陷和色彩变化;采用针对CPU运算性能优化的图像处理技术,检测速度更快;能清晰显示缺陷图像,对缺陷进行统计和分析,更有利于印刷生产的质量管理;具备网络连接功能,可以通过主站进行数据管理.     

基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统

为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。     

基于模糊进化学习的移动机器人目标跟踪控制

结合人工引力场原理、比例导航原理和非完整约束控制，研究一种用于自主式移动机器人动态目标跟踪控制算法，提出了移动机器人的模糊进化学习策略，以模糊控制器为基础，通过进化学习来搜索最优控制参数和控制量，并在动态目标跟踪实验中得到验证。     

一种高速印刷图像处理算法*

针对高速印刷图像处理中的高实时性要求,分析了高速印品图像的图像特征,提出了一种利用灰度形态学提取轮廓进行快速图像配准的方法.对配准后的图像,采用改进的图像差分算法进行图像比较和形态学滤波,能够快速准确地将印刷缺陷提取出来.实际应用表明,该算法能满足最高300 m/min彩色印品质量检测的需要.     

票据字符识别的预处理算法研究

针对票据图像的特征, 本文提出了一种票据字符识别的预处理算法。采用基于方向投影的倾斜校正方法来调整图像的倾斜, 再经过最佳阈值分割得到二值化图像, 去除离散杂点后, 采用改进后的基于方向投影的方法进行字符分割。实验表明, 该算法能够满足快速准确的字符分割, 具有很强的抗干扰性和应用适用性。     

基于视觉伺服的镭射膜在线纠偏系统

针对镭射膜这类反光材料检测困难的问题,提出一种基于视觉伺服的在线检测系统,采用独特的照明和CCD成像技术获取镭射膜的图像,研究一种基于最大梯度的亚象素边缘跟踪算法分析和计算位置偏差,通过视觉伺服运动控制系统实现在线自动纠偏控制.现场运行表明该系统实现了对镭射膜在线纠偏的要求,并在高速生产环境下运行稳定可靠.     

图像传感型印刷套色控制方法的研究

套色控制是多色印刷过程中必备的工艺。设计了一种基于机器视觉的印刷套色控制方法。通过摄像头获取独特的色标图案,再建立一种快速查找表,确定各种色标颜色的范围,用行程长编码技术来进行图像重构,并以此来计算图案重心的位置,并与标准位置进行比较,判断套印是否有偏差。实验证明利用该方法能同时检测12种以上颜色,检测周期短,适应于高速印刷机的多色套准。     

一种变摩擦系数直线驱动的仿生尺蠖

设计了一种基于改变摩擦系数的仿生尺蠖机器人,对其机械结构、运动原理以及运动步态进行了分析,并利用SolidWorks的Motion Simulation模块对机器人进行了动态模拟仿真实验。研究了机器人在运动过程中前后部分所受摩擦力的具体情况,同时分析了机器人在转弯过程中所转角度的计算公式。仿真实验结果与理论值保持一致,验证了该方法的可行性和可靠性。     

深度观察——“数控一代”·数字制造

国家"数控一代"装备创新工程行动计划数控技术是用数字信息技术对工作过程和机械运动进行控制的技术,数控装备是信息技术与机械技术深度融合的典型体现。当前,数控技术正在使机械工业由电气化时代跃升为数控化时代。在可预见的未来,机械工业将由数控化时代进入智能化时代。实施"数控一代"装备创新工程