一种基于多轴高响应直线驱动的仿生视觉平台

根据自主视觉导引机器人(如无人驾驶、自动导航、机器手作业和空间探测等)在复杂场景下因颠簸、振动、坡度变化、离焦和目标快速移动造成成像不理想甚至失去对目标的跟踪问题,提出了一种自主机器人仿生视觉平台。该平台仿照人眼运动机理,通过多轴直线电机驱动模型可对目标物体进行随动跟踪。与传统仿生视觉平台不同,直线电机高响应性的特点不仅可以提供更快更精确的追踪效果,而且有能力应对外界干扰并进行快速响应。为自主机器人智能追踪系统提供了关键基础部件的设计原理和方法。     

基于小波包变换和蚁群算法的纹理分割方法

为了解决纹理图像分割中所存在的区域一致性差、像素分割错误率较大的问题,提出基于小波包变换并且利用蚁群算法来对纹理图像进行分割的方法。考虑到传统聚类算法依赖于初始值的选取,选用了具有较强鲁棒性的蚁群算法来进行聚类分割。同时考虑到同种纹理的像素往往在空间上具备连续性,所以在进行再次分割时,结合了像素临域的其它像素的分割结果,来抑制纹理分割中的孤立点的出现。     

新型热压机单片机控制系统的研制与开发

热压成型是制造合金刀具的一个非常重要的工艺过程 ,鉴于目前热压机存在的不足和缺陷 ,研究了一种基于单片机的新型热压机控制系统 ,介绍了该系统的软件设计和硬件设计。试验证明该控制系统能有效的跟踪压力和温度工艺曲线 ,控制精度高 ,稳定性好     

一种基于机器视觉的浮法玻璃质量在线检测系统

人眼对浮法玻璃上畸变小的缺陷并不敏感，漏检的缺陷会给玻璃深加工带来极大的困难。快速、可靠和准确的机器视觉检测技术是解决玻璃生产中质量控制问题的重要的技术手段。本文介绍了一种基于机器视觉的浮法玻璃质量在线检测系统。该系统利用分布式视觉处理技术、采用模块化的图像处理系统设计，能够实现缺陷的精确提取，能实现对缺陷的智能分类和分级，能根据缺陷数据对玻璃进行分级打标，满足了浮法玻璃生产中缺陷在线检测的需要。     

虚拟制造环境下数控机床的摩擦动力学建模与仿真

利用Pro/E建立三轴数控铣床的虚拟模型,以最简化原则建立运动副坐标系,对机床结构进行分析,根据Karnopp模型建立虚拟环境下任意三轴数控机床的摩擦动力学模型,并结合ADAMS软件对XH-714型三轴数控铣床的圆周运动进行仿真分析,验证在加工过程中摩擦非线性对数控机床进给系统加工精度的影响。     

基于多目视觉的高速印刷质量在线检测系统

印品质量的在线控制对印刷工艺管理、剔废和提高印品质量至关重要。研究了一种基于多面阵相机的对高速印品进行在线缺陷检测的机器视觉系统。通过独特的光学系统，可以消除闪光元素的眩光，检测到印品上的微小印刷缺陷；研究了快速缺陷查找算法；研究了纸张纠偏算法，避免了纸张蛇形造成的误检；通过C／S网络化并行结构，可以对图像数据进行分布式处理和集中统计管理。     

玻璃图像实时采集与同步技术研究

分布式的多目视觉在线检测系统中如何解决图像采集与处理时的同步问题是一个关键任务。对玻璃质量在线检测系统中图像实时采集时的同步问题、分级打标与图像采集的同步问题进行了研究。采用光电编码器与外部同步器实现了多台线阵CCD相机的同步图像采集;采用SNTP同步协议,并通过外部时钟同步信号与软件时钟同步相结合的方法实现了分布式检测系统中的时钟同步;实现了玻璃检测中的图像采集与打标分级处理之间的帧同步与版同步,分析了作为同步信号的帧周期信号与版周期信号,判定玻璃切割的落刀信号（版周期信号）具有更高的优先级。该技术研究已经成功应用于工业现场。     

数字制造的概念与科学问题

给出了数字制造的基本概念与定义；从数字制造的概念出发，全面阐述了数字制造的理论基础及科学问题；介绍了数字制造的发展趋势。     

基于数学形态的灰度线形态识别研究与开发

灰度线形态特征识别是许多工程模式识别系统的重要部分，该文提出了一种采用CB形态滤波的算法来提取线形态，并结合结构元素分解的方法加快图像处理的运算速度，使识别算法在速度和效果方面都得到了较大提高。     

虚拟现实场景中基于八叉树的网格简化方法

在基于顶点聚类的网格简化算法中,通常对网格模型进行八叉剖分来建立一棵顶点树以表示整个网格模型的数据结构;但顶点在空间上分布的不均匀导致了顶点树的不平衡,增加了顶点树的深度。针对上述问题,论文提出了基于紧凑八叉树的剖分方法。该方法在虚拟现实场景中表现了较好的效果。