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一种良好的动态碰撞检测机制应该遵循实时性、用户透明性、用户空间认知度等准则。基于这些准则,提出了一种基于二级2D平面投影图的水平动态碰撞检测机制TMBHDCD,阐述了其具体实现及体系结构。二级平面投影图Free Space Map和Detail Projection Map在不同阶段提供化身的空间信息;该机制将碰撞检测处理分为碰撞判定、碰撞避免和路径修复三个阶段,提出动态障碍物碰撞预警域、碰撞互斥域及碰撞互斥带的概念,结合Detail Proiection Map进行碰撞判定、避免和修正。 相似文献
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计算机学科工程研究型全日制硕士研究生培养模式的探索 总被引:2,自引:1,他引:1
当前海峡西岸经济区信息产业结构战略调整中,福建的IT企业面临高层次工程研究型人才严重短缺的形势。本文提出了在计算机学科全日制硕士研究生中开展校企联合培养工程研究型人才的思路,探讨了以工程研究课题为组织形式、以企业科技攻关项目为培养平台、以工程研究问题为导向的具有质量保障体系的计算机学科工程研究型人才培养模式规范,并介绍了初步开展试点工作的情况和取得的效果。 相似文献
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文中针对智能交通系统中信号灯配时问题,在已有模糊控制理论的基础上,结合了数字荷尔蒙模型(DHM),并提出了一种新的信号灯控制机制--基于DHM的模糊控制算法(FDHM).模糊理论利用模糊规则来表示具有不确定性的数据;数字荷尔蒙模型通过它的吸引因子和抑制因子的变化和传播来获得系统全局最优的方案.文中的系统实现了运用FDHM控制信号灯的优化配时. 相似文献
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针对智能交通系统中信号灯控制问题,提出了一种基于数字荷尔蒙模型(DHM)的控制算法。数字荷尔蒙模型是自组织系统根据生物界中的细胞修复和重组的功能发展而来的。在数字荷尔蒙模型中,每个自治的计算粒子被模拟成细胞,计算粒子间传播一种称为荷尔蒙的信息。信号灯控制就是通过荷尔蒙信息中的吸引因子和抑制因子的变化和传播来获得交通系统全局最优;此外,信号灯的控制单位细化到车道上,不再只是对相位的优化,而且进一步提高了交通系统的行驶效率。 相似文献
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针对高校在计算机学科嵌入式系统方向人才培养上的机遇与困境,提出校企全方位合作的方式,通过建立软硬件融汇的嵌入式课程体系,强化高校教师和企业工程师间的优势互补,采用竞教结合的方式明确激励目标,并通过产学研合作,促进嵌入式方向的复合型人才培养,建立可持续的校企合作嵌入式系统教育模式。 相似文献
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为了有效聚类动态数据,妥善处理已存在的类簇与新增数据的关系,高效利用计算资源,提高聚类的效率,扩散涌现的增量聚类算法被提出.该算法在扩散涌现聚类算法的基础上,利用近邻传播算法完善了算法的分裂机制,实现了新旧数据的有效聚合.实验结果表明,该算法有效实现了动态数据的聚类,提高了聚合动态数据的效率和资源的利用率. 相似文献
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视频内容具有非常强的时间关联和逻辑结构,镜头语义是视频内容理解的基本单元。
从符合人类认识理解视频内容的角度来看,镜头语义之间隐含着时间上、语义上、结构上的多种
上下文关联信息。合理地描述这种上下文信息至关重要。为此,首先采用一棵带有上下文标签的
标签树作为镜头语义上下文层次结构的表征模型,以序列化的镜头语义序列为底层叶节点,以内
节点的上下文标签表征镜头语义间的上下文关联,其树形结构与视频内容层次化表征形式一致,
能为视频内容理解提供显著的信息增益。然后,着眼于解决镜头语义从其序列结构向标签树的层
次结构转化,采用结构化支持向量机的分析方法,根据镜头语义序列和视频语义上下文标签树的
联合特性构造了语义上下文结构化函数和损失函数,实现了镜头语义的结构化分析。实验结果表
明,视频语义上下文标签树在时序性、层次性、领域性、逻辑性等方面具有良好的表征能力,而
基于结构化支持向量机的结构化分析方法在镜头语义上下文分析的准确率、召回率及F1 值表现
良好。 相似文献
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目的观察融合蛋白IFNα2a-α-MSH对小鼠移植黑色素瘤生长的抑制作用。方法将小鼠黑色素瘤细胞株B16接种于C57BL/6小鼠背部皮下,待肿瘤直径长至4mm以上时,将小鼠分为4组,分别经肌肉注射生理盐水(阴性对照)、IFNα2a(9×106U/kg鼠重)、IFNα2a-α-MSH(9×106U/kg鼠重)及腹腔注射环磷酰胺(20mg/kg鼠重,阳性对照),前3组1次/d,阳性对照组隔日1次,共11d。隔日测量肿瘤大小;末次给药后24h,处死小鼠,称瘤重,并计算肿瘤抑制率。结果 IFNα2a-α-MSH可明显抑制小鼠黑色素瘤的生长,且其抑瘤作用明显强于IFNα2a。结论 IFNα2a-α-MSH对小鼠黑色素瘤生长有较强的抑制作用,为IFNα2a-α-MSH临床治疗黑色素瘤提供了实验依据。 相似文献
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