深海机器人推进电机系统的混沌控制

深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象，直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制，对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器，用于深海机器人推进电机系统混沌控制.仿真实验表明，推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速脱离混沌状态，并进入持续稳定状态，控制效果明显.可以为深海机器人推进电机系统中可能出现的混沌运行行为提供控制策略和抑制预案，有利于混沌控制嵌入软件的开发，确保深海机器人稳定、可靠和安全地运行，具有一定的实用价值.     

建筑物尾流区风资源利用的数值模拟

基于Fluent软件,利用标准的湍流模型,针对不等高的相邻建筑物建模,下游建筑物完全处于上游建筑物尾流区内,分析了上下游建筑物高度差对上游建筑物尾流区的影响:同一下游建筑高度下,越远离建筑物前沿,风速比越小;在上游建筑物尾流区内,随着下游建筑物高度的升高,风速比的峰值会相应升高。假定进口风速为5 m/s,结合1 000 W的小型风机,比较了下游建筑物不同高度下风机的输出功率,可知:当下游建筑物较低时,风机安装位置风速低于启动风速;随着下游建筑高度的升高,输出功率提升。     

基于禁忌搜索及模糊评价的配电网网架规划

提出了一种基于禁忌搜索及模糊评价的配电网网架规划优化算法。首先根据地理拓扑,通过Dijkstra最短路径算法生成树生成初始网架。在初始网架的基础上采用禁忌搜索策略按照模糊评分规则及网架的可行扩展供电范围对网架进行调整,得出基于地理信息的优化网架以及各回馈线出线路径的可行优化方案。随后给出了所述算法在实际算例中的应用。算例结果表明算法是可行而有效的。     

计及分布式电源的配电网电容器定容选址

针对含风电机组的配电网,提出了一种基于ETAP软件的电容器定容选址优化方法,该方法利用遗传算法求解线性规划问题。在仿真过程中将DG视为负荷,提出一种长时间尺度上的"无功静态控制",实现动态与静态相结合的无功优化,经ETAP仿真计算后,结果显示:所有母线电压得到补偿;在规划期间由于无功损耗的减少使支路输电容量增加并带来了一定的收益,整个配网系统经济效益达到最佳;对于含风电机组的配电网,其无功优化效果更加明显。     

含分布式风电的变压器中性点经间隙接地对距离保护影响的分析与对策

低压侧有分布式风电的变压器中性点经间隙接地,发生单相接地短路故障时可能引起变压器中性点过电压,进而造成间隙击穿。通过分析间隙击穿对线路接地距离保护动作特性的影响,指出风电场侧接地距离保护II段存在着延迟动作甚至拒动的可能。提出了引入距离II段自保持信号和零序有流检测的接地距离II段保护改进方案。仿真分析验证了改进方案的有效性。     

基于5G无线通信的配电网自适应差动保护技术探讨

针对大量分布式电源接入配电网以及用户对供电可靠性要求不断提高的问题,提出了一种基于5G无线通信的配电网拓扑自适应差动保护技术。该技术运用5G无线通信低延时、高带宽的特点,采用采样点插值同步法,实现故障的精确定位与隔离,有效地减少了终端运维的工作量,为配电网自动处理故障提供了新方向。为验证所提出的配电网自适应差动保护技术,在5G示范工程进行了通信性能测试、差动保护业务测试。除目前外场环境下不具备测试条件的测试项以外,其他所有测试项的结果均符合预期。     

温度对平行建筑物风场的影响研究

利用CFD分析软件Fluent,基于标准的k-ε湍流模型,分析了温差对建筑物流场的分布。结果表明:在建筑物背风面的尾流区,温差对建筑物风场的影响极为明显,越靠近地面对风速和湍流强度的加强作用越明显,随着高度升高,温差的影响效果减弱;温差对最大风速出现的位置没有影响,只是改变了最大风速的数值。实际分析表明,温差对建筑物的风场存在影响,在进行建筑物风场分析时,需要考虑温差的影响。     

基于动态拓扑分析的配电网自适应保护与自愈控制方法

配电网保护控制亟需提高保护的灵活性并缩减恢复供电时间。基于动态拓扑分析建立配电网保护控制系统图形化描述为提高保护控制自适应能力提供了解决方法。首先研究了关联子图的计算方法,将配电网自适应保护控制系统的故障辨识区域、故障动作区域的自适应动态调整转化为不同类型关联子图求取。在此基础上进行不同运行与配置情况下的保护故障辨识、动作逻辑以及自愈判断动态决策。最后通过案例说明了验证关联子图算法以及保护控制决策的正确性,有效满足配电网保护控制系统自适性需求。     

基于虚拟现实技术的智能变电站运维培训系统的实现与应用北大核心

为解决智能变电站传统运维培训效率低、体验性弱和交互性差等问题,设计实现了基于虚拟现实的变电站运维培训系统。首先,利用虚拟显示技术构建了变电站的三维运行场景,并对其进行贴图处理以减少内存、提高模型真实度;充分考虑变电站可能出现的电力故障及应对处理手段,设计了标准化、功能化的虚拟现实互动功能设备模块库,以提高三维变电站的建模效率;其次利用人机交互引擎和虚拟现实设备完成了虚拟变电站整体运维培训系统的构建;最后,设备操作、设备定检和故障分析等均可在逼真的虚拟场景中模拟操作。现场培训结果表明,培训过程生动形象、交互性强,可规避各种作业环境中存在的危险和不规范操作带来的后果,弥补传统作业不足的同时也大幅提高了学员的培训效果。     

基于双端信息的高压架空线断线故障识别原理

高压架空线路受外力和雷击影响容易发生断线故障,而目前的线路保护装置需要故障线路落地后才能准确对断线故障进行识别。针对目前缺乏专门的断线故障保护方法的问题,提出一种基于双端信息的线路断线故障保护新原理。新原理利用线路两端的电压、电流信息,分别计算各相线路"计算电压降落"和"测量电压降落",并根据两种电压降落之差的幅值和线路电流的大小,实现了断线故障的快速可靠识别。最后,在PSCAD/EMTDC平台对所提保护原理进行了仿真验证。