虚拟场景中碰撞检测实用算法研究

碰撞检测是虚拟系统中的一项关键技术，也是提高虚拟系统现实感的一个重要因素。许多算法对碰撞检测的精度进行了研究，但对一个大型的虚拟场景，碰撞检测的范围则是影响仿真速度的主要因素。该文在包围盒检测技术研究的基础上，根据大型虚拟场景的特点，提出了碰撞发生的局部性、主动性、相邻性的观点，由此给出了虚拟游览系统中碰撞检测的DS算法，通过在本单位虚拟战场仿真系统的应用及分析表明，该算法对提高虚拟系统的运算效率是非常有效的。     

转速闭锁对远程弹箭的影响

针对远程弹箭研制过程出现的飞行不稳定现象,研究了远程弹箭诱导滚转力矩与诱导侧向力矩的形成机理,推导了在诱导滚转力矩与诱导侧向力矩作用下转速闭锁与似月运动的形成条件,对转速闭锁的形成进行了数值仿真验证.结果表明,转速闭锁的存在使火箭无法达到设计转速,使远程弹箭做较长时间的大振幅锥形运动,全弹道阻力增大、射程减小,严重时会造成飞行失稳.通过减小诱导滚转力矩和发射初始扰动、适当增大导转力矩等方法可对其进行抑制.     

子母弹对集群目标射击效率评定模型及应用

子母弹对目标的毁伤效能评定是子母弹的重要研究内容.在假定单个目标均匀分布的基础上,运用离散的方法研究并建立单发子母弹对集群目标射击的效率评定模型.建立了多炮发射子母弹对集群目标射击时的效率评定模型,并运用模型进行了计算分析,计算表明该模型计算简便,精度高.     

非对称赤道阻尼力矩对远程火箭弹道的影响

针对远程火箭试验射程与计算射程不相符的问题,提出了大攻角下应考虑赤道阻尼力矩章动阻尼与进动阻尼特性的不同,推导了这种不同与攻角的关系,用奇点理论与振幅平面方程推导了在这种非对称赤道阻尼力矩作用下产生极限圆锥运动的条件,通过数值计算进行了验证.结果表明,大攻角下非对称赤道阻尼力矩能产生极限圆锥运动,可造成远程火箭攻角长时间不衰减从而增大阻力、减小射程.     

下一代反坦克导弹的制导技术

自五十年代正式装备反坦克导弹以来,这种制导的武器由于体积小、重量轻、威力大、命中概率高、价格低廉,使用比较万便等一系列优点使之日益受到重视,在反坦克武器中的地位越来越高。五十年代到六十年代装备的是第一代反坦克导弹,七十年代至今装备的是第二代反坦克导弹。下一代反坦克导弹将怎样发展呢?对下一代反坦克导弹的要求是什么?现况又如何呢? 要求第二代反坦克导弹虽然比第一代反坦克导     

应用CCIS和纤维光学技术发展新型反坦克导弹

一、引言反坦克导弹是最重要的反坦克武器,目前正在大力发展。世界各国现已装备的第一代和第二代反坦克导弹都是采用有线制导,即飞行过程中不断从导弹弹体尾部线轴中释放出来的金属导线把导弹和地面(或飞机上)的制导设备联系起来,用导线传输制导信息。     

地面炮兵射击条件时效性及其应用

构成面地炮兵射击条件的各因素是一上结模糊量，有的随着时间变化，有的随着气候变化，应用模糊评判的方法，对构成射击条件各因素的稳定性，时效性进行评判，并提出了时效性正量的概念和决定未来某时刻动态射击开始诸元的方法。     

多状态产品的维修风险模型

考虑了产品具有混合故障模式(两种),两种故障模式均具有潜在故障特征.通过对实际问题的分析给出了建立维修风险模型的程序、方法和示例.举例说明了模型输出结果的特片和敏感性.     

基于角点响应函数的加权Hausdorff距离匹配算法

常见的图像匹配算法对目标遮挡以及非零均值噪声比较敏感,为此提出一种基于特征点的图像匹配算法,根据SUSAN算子提取图像的角点作为特征点,然后采用加权的部分平均Hausdorff距离对两个角点集合进行计算,通过引入角点响应函数的差异来抑制接近中心的误匹配点对图像匹配造成的干扰,从而实现较恶劣环境下目标的配准.实验结果证明了该算法具有较强的鲁棒性.     

A Correlation Tracking Algorithm Based on Template Partition Motion Estimation

A correlation tracking algorithm based on template partition motion estimation proposed for improving real time performance of the conventional correlation matching algorithms. The target trajectory fitted using the least square with equal space in whole interval and the target prediction point is found out. According to the requirements of block motion estimation （BME） algorithm, the template divided into some macro blocks. The searching process is conducted by using diamond search algorithm around the prediction point and the optimal motion vector of each block is calculated. A point corresponding to the motion vector with the best matching is taken as a rough matching point of the template. The rela- tion of relative position between the block with matching point and the searching area determined to decide whether to conduct precise matching search or to construct a new search area in the gradient direction. The target tracking experiment results show that over 70 % time cost can be reduced caompared with the conventional correlation matching algorithm based on full search method.