基于PIMS的大型焦化化工生产远程管理

文章介绍了PIMS系统在重钢焦化厂化工生产远程管理中的应用，重点介绍了系统结构、组成、组态、监控等。     

PLC在煤气交换机自动控制系统中的应用

文章介绍了0MRONPLC在焦炉交换机自动控制系统中的应用，重点包括系统结构、功能设计、软件实现等。     

风切变对弹道落点散布的影响

弹道上风的分布不均匀随着高度变化而变化,因而存在风切变.不同的风切变对射程产生不同的影响,风切变分为垂直切变和水平切变,而水平切变比垂直切变小得多.因此,本文就垂直风切变对弹道偏差的影响进行理论分析,首先建立风切变的风场模型,然后针对建立的模型进行弹道仿真分析,为弹道设计提供理论上的分析.     

含有死区与间隙电动舵机的反演控制

针对电动舵机存在的死区与间隙特性,设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。     

基于单目视觉的并联机器人末端位姿检测

高效、准确地检测机器人末端位姿误差是实现运动学标定的关键环节。提出一种基于单目摄像机拍摄立体靶标序列图像信息的末端执行器6维位姿误差辨识方法,构造具有平行四边形几何约束的四个空间特征点,并以平行四边形的两个消隐点为约束,建立空间刚体位姿与其二维图像映射关系模型,实现末端位姿的精确定位,然后以Delta高速并联机器人为对象,进行了运动学标定试验,验证该方法的有效性,为这类机器人低成本、快速、在线运动学标定提供重要的理论与技术基础。     

隔板加工质量的控制

针对隔板加工中出现的质量问题,从加工工艺方法上进行了改进影响隔板加工质量的因素分析,并且提出了控制的办法。     

基于分形的改进Grabcut目标自动分割

针对传统Grabcut 算法依赖人工互动,分割效率低的缺点,提出一种基于微分计盒快速算法的Differential Box-Counting Grabcut（DBC-Grabcut）方法,实现复杂自然背景下的人工目标自动分割。应用微分计盒快速算法检测出人工目标的轮廓,进而确定出Grabcut的初始分割轮廓和混合高斯模型参数,运用最小割方法分割图像,再通过少量的迭代使能量函数最小化完成目标分割。实验结果表明,该算法能够自动分割出人工目标,且分割结果较为完整,能充分保留目标的原始信息。     

浅析井控安全管理的方法

井喷是油田生产过程中性质最严重、损失最巨大的事故。作业的过程中,每项内容每个环节都需要高度的重视,应该积极的采取各种各样的措施来确保井控安全,要做到既能保护油气层,还能防止井喷以及井喷的失控等事故发生,从而实现安全的生产。     

排管机负载敏感泵控系统的仿真分析

在对负载敏感泵控系统理论分析的基础上,借助AMESim软件,建立了基于负载敏感技术的排管机调垂（纠偏）液压系统的仿真模型,给出了负载以阶跃和斜坡两种信号输入的情况下,泵压力与流量跟随液压缸压力和流量变化的曲线。研究结果表明,该负载敏感液压系统可根据负载所需流量和压力的反馈,自动调节变量泵提供相应的压力与流量,达到了显著节能目的。