SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统设计与仿真

SSB炸弹姿态控制系统是一个多种因素耦合的多输入多输出时变系统,俯仰/偏航通道的控制是整个姿态控制稳定性优化的难点问题.为了保证SSB炸弹在飞行过程中俯仰/偏航通道的稳定性以及具有期望的动态品质,给出了一种基于特征结构配置算法的全局状态反馈控制律设计.首先,在SSB炸弹飞行包线内选取有代表性的特征点,应用系数冻结法得到若干局部子系统.然后,配置算法和控制系统设计性能要求,建立局部子控制器设计的优化数学模型.用Matlab工具箱求解子系统数学模型,得到局部子控制器.最后采用一种平滑变增益方法,得到带前馈控制器的全局状态控制律.仿真结果表明,SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统具有良好的解耦特性,对给定过载指令信号具有良好的跟踪特性,满足性能指标要求.     

电视导引头LQG控制器设计及仿真

以现有的TV导引头系统模型为基础,研究了随机干扰作用下的导引头系统的最优控制问题.分析了LQG控制器设计中的关键参数Q、R的选择对控制的影响.通过时域和频域分析,考察了控制系统的稳定性和响应特性,从而设计了LQG控制器.将增加LQG控制器前、后的系统进行仿真比较,结果表明所设计的LQG控制器在导引头系统稳定性、调节时间和抗干扰性方面都取得了更好的结果.     

基于角点响应函数的加权Hausdorff距离匹配算法

常见的图像匹配算法对目标遮挡以及非零均值噪声比较敏感,为此提出一种基于特征点的图像匹配算法,根据SUSAN算子提取图像的角点作为特征点,然后采用加权的部分平均Hausdorff距离对两个角点集合进行计算,通过引入角点响应函数的差异来抑制接近中心的误匹配点对图像匹配造成的干扰,从而实现较恶劣环境下目标的配准.实验结果证明了该算法具有较强的鲁棒性.     

现代教学模式下数据结构教学的组织与设计

文中系统地介绍了多种现代化教学模式在教学中的应用,并对数据结构课堂教学的组织与设计、网络MCAI设计以及实验教学等方面做了详细的讨论。     

船舶发动机振动故障监测系统研究

船舶发动机结构复杂、设计精密，是船舶的动力核心，其振动故障监测与诊断是保障船舶运行正常的关键。在船舶发动机振动故障监测技术领域，故障特征信息的获取、故障特征的提取识别得到了广泛应用。基于此，本文提出以压电振动换能器作为振动故障监测节点构建自主供电的船舶发动机振动故障监测系统，探讨该系统的系统架构及软件设计，旨在为船舶发动机振动故障监测技术的发展提供参考。     

A Correlation Tracking Algorithm Based on Template Partition Motion Estimation

A correlation tracking algorithm based on template partition motion estimation proposed for improving real time performance of the conventional correlation matching algorithms. The target trajectory fitted using the least square with equal space in whole interval and the target prediction point is found out. According to the requirements of block motion estimation （BME） algorithm, the template divided into some macro blocks. The searching process is conducted by using diamond search algorithm around the prediction point and the optimal motion vector of each block is calculated. A point corresponding to the motion vector with the best matching is taken as a rough matching point of the template. The rela- tion of relative position between the block with matching point and the searching area determined to decide whether to conduct precise matching search or to construct a new search area in the gradient direction. The target tracking experiment results show that over 70 % time cost can be reduced caompared with the conventional correlation matching algorithm based on full search method.     

校园网的建设及应用分析

分析了当前校园网的应用现状，从科学规划、资源库的建设、师生培训、队伍建设、功能开发等几个方面，探讨了发挥校园网重要功能的方法。     

激波对管内壁堆积粉尘作用的实验研究

本文在水平激波管上研究了激波对管内壁堆积粉尘的抛撒效应.试验粉尘为玉米粉(平均直径5μm),采用YA-16高速摄影机观察了激波特性和粉尘云的发展.结果表明,在激波扫过堆积粉尘与粉尘被扬起存在一定时间滞后,粉尘云的高度也是有限的.     

镍冶炼渣冶金工艺浸液中钪的测定

实验拟定了镍冶炼渣回收钪的冶金工艺过程中钪的检测方法,主要研究了偶氮胂Ⅲ光度法测定钪过程中高含量铁、镍和少量钛、稀土元素对其测定结果的影响与消除。实验结果表明:p H值为2最佳酸度下,钪与偶氮胂Ⅲ形成稳定的紫红色络合物,吸收峰在波长680 nm处,在室温下显色5 min即可测定,且吸光度在6 h内基本保持稳定;铁、镍、钛、稀土元素干扰钪的测定,采用PMBP-乙酸丁酯萃取和甲酸萃取与其分离,可消除干扰影响。在最佳测定条件下,钪质量浓度在0~1.0μg/m L符合比尔定律,表观摩尔吸光系数为1.8×104L/(mol·cm)。该方法相对标准偏差(RSD)小于1%,测定结果与电感耦合等离子体原子发射光谱法测定结果对比,基本一致。     

基于射线投影的多视场深度像融合

首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z 3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.