管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.     

干熄焦锅炉炉管失效机理分析

通过对干熄焦锅炉炉管及腐蚀产物开展系统研究，提出炉管失效原因为氧化/硫腐蚀＋高温粉尘冲刷。长寿命炉管仅耐磨层发生了较为严重的氧化及硫腐蚀，而近基体层发生了轻微氧化及硫腐蚀，基体只发生了轻微氧化；短寿命炉管耐磨层、近基体层以及基体裂纹内均发生了较为严重的氧化及硫腐蚀，且存在珠光体球化、内表面产生全脱碳层等缺陷。推测短寿命炉管存在超温现象，而超温可加剧氧化及硫腐蚀反应。此外，短寿命炉管遭受了较为严重的高温粉尘冲刷，不仅可造成炉管减薄，还会导致炉管表面温度升高。因此，减少循环气体中粉尘量尤其是大颗粒，可有效减弱冲刷以及控制炉管表面温度，是提高炉管使用寿命的关键。     

特殊浸润性油水分离材料的研究进展

随着石油产业的快速发展,原油泄露和含油污水严重危害了生态环境和人类健康。因此,含油污水的有效处理成为目前亟待解决的关键问题之一。但传统的油水分离材料普遍存在着油水分离效率低、易造成二次污染、难以回收再利用等缺点,无法满足国家环保标准。近年来,特殊浸润性油水分离材料因具备特殊的选择渗透及吸附性得到了迅速发展。基于此,以表面特殊润湿性油水分离材料为研究基础,对固体表面浸润理论进行了分析,介绍了通过材料表面微观结构调控和化学改性的方法制备特殊浸润性油水分离材料的研究进展,并对特殊润湿性油水分离材料目前面临的挑战及未来的发展方向作了总结和展望。     

中欧标准在水泥胶砂强度测试中的对比研究

随着中国建筑企业海外业务开拓,中外标准在建筑材料质量、测试方法及性能评价方面的差异给中国建筑施工带来了巨大困扰。本文通过对比中欧标准水泥胶砂强度测试,分析其在仪器设备、实验步骤、结果处理等内容的异同点,为中国建筑企业在水泥性能检测及评价方面提供借鉴依据,规避海外业务风险,并对水泥标准建设的提出几点建议。     

在微商渠道推燕窝新品 好想你欲借燕窝提振业绩

正近期记者注意到,好想你推出的新动冻干花式燕窝已经在微商渠道开售。近年来,国内燕窝市场份额不断增长,好想你也在积极丰富旗下的产品种类。业内人士认为,除丰富自身产品线,好想你推出燕窝也是看中燕窝产品的高利润率,想借燕窝这一产品提高好想你的净利润。针对新动冻干花式燕窝,好想你立下了2018年1亿元的销售目标,业内人士认为,好想你燕窝产品能否取得良好的销量表现,关键还得看好想你如     

四角切圆锅炉炉内煤粉燃烧过程数值模拟

利用计算流体力学软件FLUENT15.0,对采用二级分离燃尽风同轴燃烧系统的四角切圆锅炉进行流动、传热和燃烧的数值模拟,得出锅炉炉膛内流场、温度场的分布规律及炉膛出口的温度分布规律。模拟结果表明:炉膛内部气流运动是螺旋式上升运动,炉内燃烧器区域燃烧最激烈、温度最高,炉膛出口有残余旋转,但得到了较大的削弱。得出结论:采用二级分离燃尽风同轴燃烧系统的锅炉具有很好的稳燃效果,能有效防止炉内结渣和高温腐蚀并在降低炉膛出口烟温偏差方面具有独特效果。     

综采工作面沿空留巷支护技术应用

为了提高无煤柱回采工作面沿空留巷顶板稳定性,保证工作面安全高效回采,对8304无煤柱工作面沿空留巷段采取爆破切顶施工工艺,以及“恒阻锚索+支设T型钢棚+迈步式W型锚索吊棚”联合支护措施,控制了沿空留巷围岩稳定性,保证了安全生产。     

Br-,I-精确取代萘环1,4活化位合成及结构表征

以1-氨基萘为起始原料,乙酸酐提供保护基,在酸性条件下对氨基进行保护,形成邻对位定位基,可有效在萘环4位上精确引入溴原子,再在碱性条件下去除氨基保护基,通过重氮化法精确取代萘环上的1位来合成1-溴-4-碘萘及1,4-二溴萘。通过红外光谱、热重及紫外吸收光谱,对其结构、热稳定性及光谱吸收进行了分析。1-溴-4-碘萘的热分解温度为179℃,紫外吸收波长在230nm,285nm,296nm,306nm;1,4-二溴萘的热分解温度为187℃,紫外吸收波长在230nm,289nm,301nm,314nm。     

MT系列电动轮自卸卡车制动防火监测系统

为有效避免电动轮自卸卡车制动装置发生火灾事故,研发了自卸卡车制动装置防火监测系统。针对导致制动系统发生火灾的原因进行分析,提出了电动轮机械故障预警、4 G远程监控系统等解决方案。此系统能对制动盘温度、制动装置空间内CO气体浓度进行实时监测,在制动盘出现异常高温时发出报警,提示驾驶员及维修人员早期处理与维修,可有效避免电动轮制动装置发生火灾事故。