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基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML—JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制。 相似文献
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现代电力企业的发展,在向大电网,大容量,高电压,高自动化发展的同时,正逐步走向商业化运营,传统的网络结构已不再适应电力企业市场化要求,同时,随着Internet技术的发展,基于Internet技术的Intranet的开发已经使得很多企业深受其益,电力企业Internet的开发正处于应用初期,很有发展前途,同时Intranet的开发将会给电力企业的发展带来巨大的生机和活力,文中论述了Intranet上动态信息发布系统的实现,将企业管理信息动态发布到Intranet平台上,供企业内部查询。 相似文献
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本文以钠基蒙脱石和不同碳链长度的烷基季铵盐为原料,研究了烷基铵用量、插层反应时间、烷基铵的碳链长度对烷基铵吸附量、蒙脱石/烷基铵的凝胶性能和结构的影响。研究结果表明,烷基铵在蒙脱石层间的吸附量是影响蒙脱石/烷基铵凝胶性能和结构的主要因素,烷基铵在蒙脱石层间的吸附能够呈现出超量吸附的特性,而吸附量的变化则会导致蒙脱石/烷基铵凝胶性能的显著差异;受制于烷基铵在蒙脱石层间的吸附量和排列方式,蒙脱石/烷基铵的结构具有不确定性,随着烷基铵吸附量和排列方式的不同而呈现动态变化的特点。 相似文献
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提高变压器绕组抗短路能力的制造工艺措施 总被引:2,自引:0,他引:2
变压器绕组在运行寿命期间,经常受到短路电磁力的多次冲击,其抗短路能力的提高,对国内外的变压器制造行业一直是值得深入研究和认真对待的技术难题。根据多年的制造经验,总结并实施了提高变压器绕组抗短路能力的制造工艺措施。 相似文献
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鹤岗煤层气地质控制因素之探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
从鹤岗矿区的沉积特征、构造特征、岩浆活动、水文地质条件等方面,简要地对鹤岗矿区煤层气的赋存特征及其控制因素进行了阐述。对鹤岗矿区煤层气分布在区域上具有分带性,在井田内存在显著的不均一性进行了分析解释。对南山矿良好的储气构造进行了评述。 相似文献