蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究

针对传统机器人路径规划方法无法保证寻找全局最优路径的问题,本文提出了一种基于蚁群算法求解机器人路径规划的方法.在此基础上构建了移动机器人路径规划模型,并通过Visual C 6.0进行仿真.结果表明该算法能够在动态和静态环境中迅速找到机器人的最优路径,与基于遗传算法的路径规划方法相比具有较大的优势.     

一种智能化网络温度监控系统的设计

随着计算机技术、微电子技术和网络化技术的迅猛发展,仪器仪表将向着智能化、网络化、虚拟化的方向发展.本文从以下三方面对系统进行了描述:1.系统总体设计,包括软件设计(TCP/IP协议的实现)和硬件接口的设计部分;2.网络仪表与现场设备接口硬件设计;3.网络仪表接入Internet的软件设计,包括总体的软件设计的思想和具体实现的方法.     

高性能全数字式变频器的研制与应用

介绍了全数字式280kW交流变频调速装置的研制与应用,该装置采用IGBT作功率主器件,16位单片微机控制,具有调速精度高,可靠性好,抗干扰能力强,节能明显等特点。     

骨架形状特征的目标识别算法

针对存在非刚性变化的目标识别,提出基于骨架形状特征的目标识别算法.该算法首先提取目标轮廓的骨架,以骨架接合点作为特征点,通过构造与其相连的骨架枝上的骨架特征不变量描述接合点;然后构建一种相似性度量函数对骨架接合点进行匹配,实现目标形状识别.实验结果表明,算法对目标的相似性变换具有较好的稳定性,在目标存在非刚性变化的情况...     

多功能单相数字电能表的设计

介绍了一种多功能单相数字电能表的设计方法,该电能表不仅实现了高精度的计量功能,还具有预付费、复费率、红外通信、RS485串行通讯等功能.能更好地适应自动化供电系统的需求.     

3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验研究

介绍了3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验的方法和试验监测结果.对该产品进行了失效分析,给出了可靠性的特征指标.找出了影响产品可靠性指标的主要因素,分析了失效机理,为接触器的可靠性设计提供参考.     

一种改进的图像轮廓离散曲线演化算法研究

为了简化轮廓描述的复杂度,同时消除数字图像中目标对象存在的轮廓变形问题,通过离散曲线演化算法定义了基于面积比函数、平均角点距离、角点与质心平均距离函数作为终止函数的改进离散曲线演化算法。实验证明,该算法不仅可以在保留原轮廓视觉特性基础上大幅度减少轮廓的采样点数目,也能够很好的去除轮廓噪声,对后续目标识别具有重要意义。     

基于图像中物体骨架形状特征的目标匹配

针对在形状匹配过程中相似外形的不同类目标不易区分的问题,本文采用骨架形状对目标进行描述和相似性度量。与以往使用物体的外轮廓作为形状特征进行匹配的方法不同,本文改用图像的骨架形状作为形状特征来进行描述,采用经典的形状上下文作为形状描述的匹配算法。提取图像区域的骨架后,建立与原图像一一对应的图像骨架数据库,进行目标与数据库之间的相似性度量。与直接用外部轮廓进行形状匹配的方法相比,采用骨架形状匹配的方法可以更好的分辨出相似外形的不同类目标,增大类间区分度,可有效降低相似外形目标进行匹配时的误匹配几率。     

一种改进的图像消噪增强算法研究

在车辆识别系统中,从图片中定位车辆是一个重要过程,针对这一问题,提出一种目标消噪增强方法,既以图像强度和图像梯度作为约束函数,构造图像平滑函数的最优化方程,将图像处理问题转化为数学问题,采用变量分离和交替优化算法相结合的方式进行求解,并融合改进Retinex算法进行彩色图像增强。实验结果表明,该方法可以保留边缘特征并消除噪声干扰,为精确实现对目标车辆的识别提供帮助。     

变压器油下图像增强算法

为解决变压器检测机器人在变质、变色的变压器油内部采集的图像存在色彩失真、对比度低等问题,提出一种变压器油下图像融合增强算法.首先,利用完美反射算法对图像进行白平衡处理,以消除油下光照强度不均匀对图像颜色的影响,使得色彩更加均衡;然后,对色彩校正的图像进行自适应伽马校正,以提高图像的对比度;最后,采用多尺度融合策略将色彩校正后的图像与自适应伽马校正处理后的图像进行融合,得到变压器油下清晰的图像.实验结果表明,经所提出算法处理后的变压器油下图像色彩鲜明、细节丰富,与原始图像相比,图像质量评价指标(UCIQE)、特征点匹配个数以及信息熵均有显著提高,能够为变压器内部故障检测提供清晰的数据.