基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。     

关于提升加油站非油品经营质量的研究—以便利店经营提升项目为例

随着诸多资本进入便利店行业,零售业态竞争已趋于白热化,本文以非油品业务品牌的易捷便利店为视角,通过便利店经营提升项目实践案例,探讨了如何加强加油站便利店的运营管理,不断提升店面销售,巩固经营质量,增强易捷品牌的认知度与影响力,为构建未来"人、车、生活"高价值生态圈打下坚实基础。     

ELM与SVM在高光谱遥感图像监督分类中的比较研究

在高光谱遥感图像监督分类过程中加入空间特征信息,可有效提高分类的速度与精度。将空间信息提取方法分水岭法与极限学习机(ELM)和支持向量机(SVM)相结合,对两种分类方法加入空间特征信息前后的分类结果进行时间与精度的综合评价与比较分析。以意大利帕维亚大学(PaviaU)ROSIS和博茨瓦纳(Botswana)奥卡瓦纳三角洲Hyperion高光谱遥感数据进行试验,首先对原始图像数据进行预处理,对不同地物类别选取适当的训练样本作为分类的参考区域,然后对各类别的光谱特征进行分析,并分别运用两种分类方法对数据集进行分类实验;之后将光谱特征与空间特征结合对数据进行分类试验。实验结果表明:在分类时间及精度方面,极限学习机(ELM)均优于支持向量机(SVM);在分类过程中引入空间特征信息,可有效提高分类精度。     

面向编译器测试的部分求值静态输入确定方法

在编译器测试中,基于部分求值技术的编译器测试方法在部分求值阶段时,必须由测试人员对具体的测试用例进行分析,然后手动指定程序中的一些变量作为静态输入,这种依赖人工手动指定的策略具有一定的盲目性,而且无法使测试过程自动化进行。为了解决这一问题,提出了一种基于变量依赖关系的源程序静态输入及其取值的确定方法,使基于部分求值技术的编译器测试框架的测试过程得以自动化进行,从而提高了测试效率。实验结果证明了本文方法的可行性。     

泳池式轻水反应堆内电磁线圈可控温辐照装置设计

本文设计了在泳池式轻水反应堆（简称泳池堆）内在线测量电磁线圈电性能的可控温辐照装置。采用MCNP程序进行中子物理计算，对泳池堆、线圈骨架的结构尺寸与物质组分进行了精细全尺寸模拟，得出辐照装置的发热功率和中子注量率。通过初步估算，使用ANSYS CFX进行了数值模拟，得出辐照装置内线圈在堆运行时的温度，并提出温度控制的方法。辐照装置采用铝材加工制造，并进行了垂直度测试、气压测试、检漏测试。增加了绝缘设计，将辐照装置与泳池堆之间进行绝缘。在线圈处预埋铠装热电偶，对线圈温度进行实时监测。在泳池堆内对电磁线圈进行辐照试验，结果表明，本文设计的辐照装置能满足电磁线圈在泳池堆孔道内进行辐照试验的要求，并可对电磁线圈进行实时温度控制。     

船舶同步发电机励磁系统设计方案

励磁系统的性能直接关系到船舶电力系统的供电质量,有必要选用优良的励磁系统。为此,介绍励磁系统的构成及分类,以及目前船舶同步发电机励磁系统的多种设计方案。     

青海某低品位钼矿浮选工艺

青海省某低品位浸染型辉钼矿矿石，原矿钼品位为0.21%，铅品位为0.0049%，针对该低品位钼矿石开展了工艺矿物学研究以及可选性条件实验。采用柴油作钼的捕收剂、水玻璃作为调整剂，经过了一段粗选五段精选二段扫选的浮选工艺流程，所得的钼精矿经检测Pb含量为0.98%，影响其销售价格。针对该含铅超标的钼精矿采用了再磨脱药以及添加抑制铅的抑制剂磷诺克斯相结合的工艺流程，钼精矿的含铅量从0.98%降低至0.074%，钼品位由原矿的0.21%提高到53.95%，钼回收率达到了90.18%，实现了钼的有效回收。