履带车辆行驶平顺性仿真及试验

基于虚拟样机技术,结合三维造型软件、有限元分析和多体动力学软件,对履带车辆行驶平顺性仿真技术进行了研究.建立履带车辆的刚柔混合虚拟样机模型及随机不平路面模型,生成平顺性仿真模型系统,通过在F等级随机路面行驶仿真,得到车辆行驶时驾驶员座椅位置振动加速度曲线,根据评价标准对车辆进行平顺性评价,并与实车试验测试数据的计算结果进行对比分析.结果表明,仿真模型系统及评价方法合理,可以为提高和改善履带车辆的机动性能提供有效的方法和手段.     

基于断骨轴线预配准的长骨骨折钢板预弯

提出了一种可以在长骨骨折手术前获取目标固定钢板几何参数的仿真方法。该方法主要包括以下步骤:通过CT扫描获取骨折部位的序列断层图像,利用Curvelet变换对CT序列图像进行去噪处理并建立三维模型;根据长骨的形状特征,提取两个断骨的轴线进行空间配准,并驱动两个断骨进行模型预配准;使用网格顶点法矢特征分割得到两个断骨截面;采用基于非迭代估计的配准方法对两个断骨截面进行配准操作,并驱动两个断骨进行模型精配准;拟合出预弯钢板的形态,测量其几何参数。通过对肱骨骨折和腓骨骨折进行的模拟实验,证明此方法可以精确地建立预弯钢板模型,缩短手术时间,提高手术质量。     

基于零件属性EMD测度的装配体模型检索

提出一种利用EMD算法计算装配体中零件属性矢量差值,实现装配体模型检索的算法.装配体中各零件按照其位置、转动惯量、体积和表面积信息生成属性矢量,组合全部零件的属性矢量,形成集合作为装配体的描述符.使用EMD算法计算装配体模型间零件匹配的最低成本,也即获得装配体模型间的非相似度值,实现装配体模型检索.实验证明使用零件属性矢量集合描述装配体模型直接明了,无需预处理,该检索算法具有高鲁棒性、高查全率、快速的特点.     

基于多视图SIFT特征的三维模型检索

研究了一种基于多视图SIFT特征的三维模型检索算法。首先对三维模型进行多视图投影,得到其余方位的三维投影深度图,并在各投影深度图上提取SIFT特征。分别利用按模型特征数比例分次建立码本及建立模型库整体码本这两种方式建立了模型库的码本,继而将模型的SIFT特征聚类量化,并用一个多维向量将其表示出来。通过计算三维模型特征向...     

基于形状相似性和曲线化简的统计形状模型建立

针对活动形状模型(ASM)中统计模型建立存在的标记点的自动选取和点的对应两大问题,提出了一个完整的解决方案:首先通过矩阵的相似变换对齐训练集中各样本,然后根据样本特征,选择基准样本,再利用曲线化简方法在基准样本上自动提取特征点,最后利用训练样本间形状的相似性,由基准样本上的特征点向其它样本投影得到所有样本卜的标记点,实现了标记点的自动选取.同时保证了样本间标记点的一一对应.为了验证该方法的精确性和有效性.分别建立股骨和髋臼骨的点分布模型,实验结果表明,模型形状变化表现力强、计算效率高.分别与传统的手工标记法和优化法比较,在具有相同形状表现力的情况下,本文方法建模效率更高,时间开销更小.     

永磁平面齿轮实验研究

提出一种新型的平面永磁齿轮传动装置,它采用多圈磁极耦合的方式,实现了正交非接触传动。通过实验研究了永磁平面齿轮的传动特性及其影响因素,其磁极耦合气隙直接影响传动转矩;比较不同起动角下的矩角特性以及各单排作用下的矩角特性,分析出获得较好传动特性的条件;对比该装置在有、无负载情况下的运行结果,表明永磁平面齿轮运行平稳。通过实测啮合处磁场变化进一步验证了分析结果,在合理布局磁极的基础上可以提高永磁平面齿轮的传动性能。     

AutoCAD图象菜单设计与应用

介绍了ＡｕｔｏＣＡＤ图象菜单的设计过程,利用图象菜单建立电气元件图形符号库,在绘图过程中直接调用,实现电气原理图的快捷绘制。     

液压—机械传动

一、前言液压传动是一种较好的传动,具有许多优点。但效率比机械传动低。为提高效率,近年来,发展了液压传动与机械传动相结合的液压-机械传动。这种传动既保留了液压传动的无级变速等优点,又具有接近机械传动高效率的特点。其中的     

液压传动技术在车辆上的运用

本文介绍了变量泵-定量马达机组在车辆上的运用。利用液压传动的无级变速性能实现重型车辆、履带车辆的无级变速,或者无级转向。介绍了几种用于车辆直驶变速、转向的液压传动方案。     

基于图像的光照

基于图像的光照技术是利用现实世界的光照图像来照明现实的或计算机生成的场景及物体的一种方法。介绍了基于图像光照的基本方法和步骤，在LightWave 3D图形软件中建立三维物体模型，加入高动态范围图像作为场景照明环境，通过光通量与高动态范围图像的结合，获得了逼真的光照及环境映射图像。