高挥发分不黏煤的预热改质与成焦行为研究

在自行设计的热处理装置中，采用不同的气氛、温度、时间对高挥发分不黏煤进行低温预热处理。研究了热处理条件对含氧官能团、煤分子结构、镜质组随机反射率以及高温热解和黏结倾向的影响。结果表明，不黏煤热处理后干燥无灰基挥发分脱除至21％-25％；煤样的含氧官能团中羧基脱除率最高可达90％以上；处理样的H／C变化不大，O／C降低50％左右。实验验证了预处理煤样替代配煤组分的可能性。     

油田井站计量监测系统及网络化的实现

目前油井工况、计量站产量、注水站注水量等远程实时自动检测存在着通信干扰、工作条件恶劣等问题,介绍了自动在线检测技术、微波技术、TCP/IP 以太网技术的应用及其技术特点。阐述了油田现场计量数据检测、网络化的实现及其发展前景。     

DI/QFT控制器在四旋翼无人直升机飞行控制中的应用

首先建立了四旋翼无人机的非线性数学模型.然后针对该无人机数学模型的不确定性和非线性,采用动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合的方法设计了该无人机姿态回路的鲁棒控制器.应用动态逆方法处理对象的非线性,将系统等效为一个解耦但存在不确定性的线性对象.鉴于动态逆控制在气动参数摄动的情况下不能满足控制要求的事实,设计了QFT控制器,QFT控制器能克服对象的参数不确定性,保障系统的鲁棒性.仿真结果表明,在气动数据变化±20%的范围内,DI/QFT控制器实现了对姿态角的精确控制.     

施工企业信息化建设现状分析与对策

分析了当前施工企业信息化建设的现状和主要问题,并以中铁建为例,提出了有效开展企业信息化建设和应用的相应对策,以期为企业提高市场竞争环境下的核心竞争力奠定基础。     

浅议路基压实质量的控制

着重对影响路基土压实的几方面因素进行分析,提出在施工环节中要善于利用科学的手段解决分析施工中存在的问题,以保证公路工程的质量。     

智能数字磁场计HMR2300在无人机航向测量中的应用

三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向,具有体积小、功耗低、准确度高的特点.将HMR2300应用于无人机的航向测量回路,分析了磁航向测量回路的误差形成原因,应用椭圆拟合法进行误差补偿.在WH20S单轴仿真转台上进行实验,实验结果表明,经过误差补偿,航向测量准确度达0.8°,符合无人机飞行控制系统对航向测量的要求.     

22.6 m大直径沉井式车库用预制混凝土管片的模具设计与试制

根据智慧地下停车库项目的具体技术要求，设计了22.6 m大直径沉井式车库用预制混凝土管片模具，采用有限元软件对模具进行了受力分析，通过振源分析确定了振动器数量、位置，并进行了管片试制。工程试制结果表明：用该模具生产的管片强度、精度等指标均满足工程设计要求，可为相关工程提供参考。