一种计算机实时控制系统的分析及其DCS实现

简述了计算机实时控制及分布式控制系统(DCS)的一般特点．并以某型水下机器人的控制系统为例，详细介绍了一种小型实时DCS系统的具体实现。     

照相机的胶片平面位置与测距精度试验方法

照相机的胶片平面位置与测距精度试验方法郑骅铃，孙晶璋一、照相机的胶片平面正确装在照相机中的胶片，被夹在压片板和上下胶片导轨之间，由于胶片有弯向乳剂面的倾向，而使胶片从画幅框中央起的大部分面积贴向压片板。带有齿孔的上下边缘靠向上下胶片导轨。压片板的位置...     

一种新型测量液体密度的方法

在化工生产过程中，测量流体密度的方法有多种，有些已在生产实践中得到了应用。对由比利时度量衡制布鲁塞尔中心开发成功的基于双端音叉谐振器技术的新型液体密度测量方法作简略介绍。     

单片微机超声波汽车倒车测距仪

利用单片微机开发的超声波汽车倒车测距仪的原理、硬件构成与软件设计。     

基于FPGA的伪码测距电路的设计与实现

介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了和FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。     

行波热声驱动器的性能分析

在简单介绍行波热声驱动器的研究历史、工作机理及其与驻波型热声驱动器的区别之后，着重对环路部分的性能进行了预测分析，并给出一些有益的结论。     

一种新的加权最小二乘测距定位方法

三站二维定位问题是最小定位问题，一般只利用几何关系就能获得定位估计，但由于未利用距离测量的统计信息，定位精度较差。该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计，再在此基础上推导出一种新的加权几休定位方法，其中加权的确定利用了距离测量的统计信息。仿真实验表明，在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度。     

一种考虑分布电容的模糊故障测距算法

提出了一种考虑分布电容的故障测距新算法。该算法基于微分方程描述的线路数学模型，利用单端信息对高压输电线路进行故障测距，保留了解微分方程算法的简单可靠、现实可行、不必考虑衰减直流分量和谐波及电网频率波动影响的特点，同时考虑过渡电阻和分布电容的影响，克服了传统解微分方程法中在经高阻接地故障时测距误差过大和忽略分布电容引起的故障定位不准确的缺点。为了检验算法的精度，进行了大量的动模实验。结果表明，算法原理正确并具有较高的测距精度。