电视电缆故障点的确定

根据惠斯通电桥工作原理，采用回路法可以简便快捷地确定电视地下电缆接地、短路故障点的位置。电容法也是一种常用的检查开路的检测方法。这样维修人员可以迅速排除故障，保证电视节目的正常传送。     

控制高阶串联系统的一种新方法

本文应用ＩＭＣ系统特性及模型参考自适应控制原理，提出了一种控制高阶串联系统的新方法。     

议我厂计量系统中功率的测量

自2000年以来，我厂先后对3号、4号机组及5号、6号发变组的机、炉辅机控制回路进行了DCS改造，设备管理的自动化程度大大提高，机组的运行工况较以前有了明显的改善，尤其是对电气指示仪表而言，去掉了大量的机械式指示仪表，计量的精确度也由原来的1．5—2．5级提高到0．5级。许多电气测量模拟量通过热工的A／D（模数）转换器和D／A（数模）转换器在电脑屏幕上显示出来，这不仅节省了控制室大量的空间，更使得电气量的计量更加直观、精确度更高。但就仪表回路功率变送器的配置而言尚有进一步改进的地方。     

离散事件系统状态反馈控制的几何理论的进一步拓广

本文研究了定义在状态-事件序列上的谓词的离散事件系统的状态反馈控制问题。离散事件系统的数学模型是自动机。状态反馈与闭环过程的关系及许多基本的几何性质得到了详细的阐明;在这些几何背景下,解决了离散事件系统状态反馈控制的拓广问题,包括关于简单谓词与一般谓词的问题。     

欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

力反馈陀螺解调线路设计

自动驾驶仪采用速率陀螺作为角速率敏感元件，该速率陀螺方案通过速率积分陀螺仪和力反馈回路实现。介绍了力反馈回路及采样电路的设计，对其中各个环节进行了分析。