全文获取类型
收费全文 | 31820篇 |
免费 | 2628篇 |
国内免费 | 2020篇 |
专业分类
电工技术 | 3260篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 2963篇 |
化学工业 | 952篇 |
金属工艺 | 1365篇 |
机械仪表 | 6661篇 |
建筑科学 | 1569篇 |
矿业工程 | 1213篇 |
能源动力 | 630篇 |
轻工业 | 768篇 |
水利工程 | 485篇 |
石油天然气 | 1257篇 |
武器工业 | 664篇 |
无线电 | 3036篇 |
一般工业技术 | 1605篇 |
冶金工业 | 334篇 |
原子能技术 | 112篇 |
自动化技术 | 9593篇 |
出版年
2024年 | 205篇 |
2023年 | 765篇 |
2022年 | 840篇 |
2021年 | 1038篇 |
2020年 | 1108篇 |
2019年 | 1239篇 |
2018年 | 557篇 |
2017年 | 810篇 |
2016年 | 1023篇 |
2015年 | 1308篇 |
2014年 | 2146篇 |
2013年 | 1818篇 |
2012年 | 2176篇 |
2011年 | 2156篇 |
2010年 | 2004篇 |
2009年 | 2231篇 |
2008年 | 2486篇 |
2007年 | 2604篇 |
2006年 | 1775篇 |
2005年 | 1661篇 |
2004年 | 1339篇 |
2003年 | 1192篇 |
2002年 | 925篇 |
2001年 | 699篇 |
2000年 | 600篇 |
1999年 | 463篇 |
1998年 | 343篇 |
1997年 | 264篇 |
1996年 | 194篇 |
1995年 | 110篇 |
1994年 | 115篇 |
1993年 | 66篇 |
1992年 | 58篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
张高巍 《自动化技术与应用》2021,40(6):25-30
由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务. 相似文献
13.
14.
15.
随着高校办学规模的不断扩大,原基于师生服务中心的现场人工报修方式,已无法满足日益增长的后勤报修维修的需求。根据学校的实际情况,对学校后勤管理系统进行分析,得出高职院后勤管理系统应满足在线报修、在线查看、维修反馈、在线评价等功能的需求;同时对高校后勤报修系统进行系统架构设计、网络架构设计、UML类图设计、数据库设计等。通过C#完成系统的编写,最终实现后勤报修系统的开发。 相似文献
17.
根据LPG罐车内壁清洗工作要求,设计了一种融合高压水射流与机械刮刷两种清洗技术的爬壁射流清洗小车。通过建立小车附壁清洗的静力学和动力学模型,推导出小车可靠吸附所需最小吸附力方程以及小车稳定运行和转向的最小驱动力方程。对不同壁面倾角下的算例分析表明:静止吸附时主要失稳形式为沿壁面下滑,在壁面倾角为120°时稳定性最差,所需最小吸附力约为51. 8 N;稳定运行时主要失效形式为差速转向,最危壁面倾角为50°,所需最小驱动力矩约为2. 95 N·m。经样机实验证明,研究结果可靠,为LPG罐车自动化清洗设备的开发及相应技术研究提供了一定的理论依据。 相似文献
18.
20.
针对目前间隙铰接副接触力模型无法有效表述不同材料耗散阻尼效应,以及不适用于微间隙共形接触的问题,分析各种接触力模型中弹性接触力和耗散阻尼力计算方法的优缺点,提出一种普适性的圆柱内接触力分析模型。该模型将接触力描述为接触深度的显式函数,并将其适用范围有效地扩展至微间隙和低恢复系数工况。采用含间隙铰接副的曲柄-滑块机构进行动力学分析,对所提出接触力进行验证,计算结果表明:所提出的普适性接触力模型体现了微间隙时更高的接触刚度和低恢复系数时显著的阻尼效应,从而可为不同材料和间隙尺寸的间隙铰接副力学分析提供更为完备的计算模型。 相似文献