事件/时间触发嵌入式操作系统内核的设计

针对分布式实时系统对操作系统内核的新需要,为避免因时间触发任务相互影响而造成的抖动,研究了时间触发任务的调度器设计,提出了一种改进的调度策略;在开放源代码的uCOSII嵌入式操作系统内核的基础上扩展了时间触发功能,设计了支持事件/时间混合触发的嵌入式实时操作内核TTuCOSII（Time-Triggered Micro Operating System II）。仿真实验表明TTuCOSII具有较高的时间触发精度,良好的调度性能,可以满足事件/时间混合触发的要求。     

基于小波变换的电力系统间谐波分析与检测

间谐波是电力系统中一种特殊的谐波,它大量存在于电网中。间谐波对电网危害极大,所以对它进行分析和检测具有重要的科学与工程意义。传统的经典傅立叶变换（DFT）在对间谐波的分析上有易受噪声干扰和分辨率低的缺点。提出一种基于小波变换的间谐波分析方法,在MATLAB环境下,针对电力系统中循环变流器产生的间谐波进行消噪、检测,仿真结果表明,这种方法不仅具有高分辨率特性,可以很好地分析间谐波,而且能实时跟踪检测间谐波。     

超高层大跨超重带状桁架双机抬吊施工

带状桁架具有跨度长、钢板厚、杆件多、体量大的特点,属于巨型结构,施工困难且周期长。带状桁架安装采用单个杆件按步骤吊装时,由于杆件数量多,会产生大量吊次和高空对接接头数量,导致高空焊接临时支撑措施和安装工期的增加,且施工安全和施工质量保障难度加大。当采用带状桁架整体吊装方法时,更有利于保障施工质量和安全,但前提条件是,既要有足够的场地满足桁架拼装,又要有足够的起重设备满足吊装需求。然而,由于桁架整体外形尺寸和重量超大,通常单台起重设备提供的吊重有限,不能满足吊装需求。根据带状桁架的结构特点和连接方式,并结合市中心超高层建筑施工现场狭小的拼装场地条件限制,总结出超高层大跨超重带状桁架双机抬吊施工工艺。     

基于模糊C均值聚类和样本加权卷积神经网络的日前光伏出力预测研究

为了应对大规模光伏并网给电网调度带来的挑战,提出了一种模糊C均值样本加权卷积神经网络(fuzzy c-meansweighted samples-convolutional neural network, FCM-WS-CNN)模型对日前分钟级光伏出力进行预测。首先采用距离相关系数和主成分分析法在原始气象数据中提取综合气象因子,再利用综合气象因子和历史功率数据的5个统计指标作为聚类特征,使用模糊C均值聚类将历史数据分为不同天气类型,基于隶属度矩阵对训练样本进行加权。最后利用加权后的训练数据构造FCM-WS-CNN模型。在实验分析中将上述方法与CNN模型和FCM-CNN模型相比较,结果表明所提出的方法具有更高的精度和鲁棒性,验证了所提模型的有效性。     

基于洋流模型的水下传感器网络实时定位算法

针对近海监控领域内水下传感器网络的节点随着海洋运动具有流动性的问题,提出了基于洋流模型的水下传感器网络实时定位算法(RTLC).利用洋流模型表示节点的运动模型消除流动性对定位造成的影响,成功模拟了节点在水中的移动速度.通过卡尔曼预测方法结合观测值与估计值优化运动模型,使其更贴近节点运动规律.采用信息记录机制及列表更新机制保证信息的时效性从而提高了定位准确度.通过仿真分析,RTLC算法性能优于基于移动预测的大规模水下传感器网络可扩展定位算法(SLMP),具有较高的定位覆盖度,较低的平均定位误差及平均通信能耗.     

基于双阈值的压缩采样匹配追踪改进算法

针对基于压缩感知的压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法迭代次数严重依赖于信号稀疏度,候选原子冗余度大,从而导致最终的支撑原子集选择时间长、选择精度低等问题,提出一种基于双阈值的压缩采样匹配追踪算法.该算法利用模糊阈值进行支撑集候选原子的选择,引入残差与观测矩阵的相关度变化阈值作为迭代停止条件,对图像进行重构.仿真实验表明,所提出的算法重构速度快,重构效果优于CoSaMP算法.     

基于电动汽车的TTCAN调度算法的研究

文章介绍了基于时间触发机制的CAN总线协议（TTCAN）,基于该协议提出了一种负载均匀的系统矩阵调度算法。利用ATMEL公司的AT91SAM7A3微处理器芯片设计了CAN节点,组成通信网络实验系统。以电动汽车控制系统消息传输模型为例,设计了其消息调度的系统矩阵,并在实验平台上实现了TTCAN调度算法。     

CAN总线时间触发机制的实现

分析了CAN总线的时间触发机制，基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案，给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法。以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明，利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输，而且提高了总线带宽利用率。     

CAN总线混合调度方法在电动汽车控制系统中的应用

随着电动汽车网络控制系统总线中传输的消息增多，原有的同定调度方法已经不能满足系统的性能要求。为此该文提出了一种混合调度方法，对电动汽车中的消息进行调度。实验证明了该方法可以满足消息的截止期，提高网络利用率，有助于改善电动汽车的整体性能。     

基于CAN的动态优先级提升算法及实现

为了解决非周期性消息“死锁”现象,基于CAN的媒体访问机制提出了一种优先级提升算法,并给出了算法的最糟糕响应时间。基于CAN控制器SJA1000设计了算法的实现方法,并讨论了该算法实现的关键技术。试验结果表明该方法简单、有效。