煤矿综采工作面安全技术管理

综采工作面因回采工艺比较复杂 ,影响安全的因素较多 ,据此文章论述和分析了综采工作面应注意的安全生产技术问题。     

基于ARM和DSP的INS/GPS组合系统设计

为满足组合导航系统要求成本低、体积小、精度高、低功耗的特点,本文以SAMSUNG公司S3C2410型和TI公司TMS320C6713型芯片为核心器件设计了一种嵌入式导航计算机系统,此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性的要求。     

基于空耦换能器的碳纤维增强环氧树脂编织复合材料激光超声检测技术

激光超声技术具有无需耦合剂、快速及高分辨等特点,适用于各向异性碳纤维增强树脂编织复合材料的缺陷检测。运用有限元法分析了激励位置和编织结构对激光点源激发超声波信号的影响,获得了弹性波在材料内部的传播规律以及能量分布特征,并采用1 MHz空气耦合换能器搭建了一套小型化、低成本的非接触激光超声C扫描成像系统,开展了斜纹和缎纹碳纤维增强树脂编织复合材料的近表微结构和内部缺陷检测实验。结果表明,基于空气耦合换能器的激光超声成像可以高精度地再现碳纤维增强树脂编织复合材料的近表树脂囊、碳纤维束形状、取向、尺寸及其内部缺陷等空间分布特征,有望为航空复合材料提供一种原位的微结构表征和缺陷检测方法。      

基于网格聚类的热点路径探测

针对现有热点路径探测算法需要路网拓扑结构的支持,以及难以准确识别热点路径的复杂耦合现象的问题,提出了一种基于网格聚类的热点路径探测算法。算法将移动轨迹映射为网格序列,以邻接网格间的共有轨迹量来定义网格间的密度可达性,并据此将网格分划抽象为图模型。然后以图论中的相关理论为基础提出了网格聚类算法Grid Growth,即热点路径探测算法。实验结果表明:本文算法能有效探测热点路径,且能准确识别热点路径的复杂耦合现象。     

超快激光制备高频1-3型PIN-PMN-PT复合材料超声换能器

与其他压电材料相比,1-3型压电单晶复合材料具有优异的压电性能和更匹配的声学特性,更有利于制备出性能优异的超声换能器。该文通过有限元软件COMSOL对复合材料的振动模态及阻抗特性进行了系统的研究,同时采用皮秒激光制备了高频1-3型Pb(In_1/2Nb_1/2)O₃-Pb(Mg_1/3Nb_2/3)O₃-PbTiO₃(PIN-PMN-PT)铁电单晶/环氧树脂复合材料,并进行了性能表征。该1-3复合材料机电耦合系数为0.65,声阻抗为19.96 MRayls。该复合材料可用于制备高频超声换能器,结果表明,换能器中心频率为17.68 MHz,-6 dB带宽为84.38%,插入损耗为-25.4 dB。     

安卓应用用户界面交互模式抽取与检索

安卓开发者需要通过不断地经验积累来提升其设计安卓界面及行为交互的能力.在数据驱动的软件开发中,代码推荐是其中一个关注热点.在此背景下,本文提出了一种安卓应用界面交互模式抽取与检索方法,提供面向安卓应用的界面相关代码查询与推荐能力,从而降低开发者在选择、试用、学习安卓应用所带来的人工成本.以安卓活动（Activity）为单元的界面交互模式代表了活动的界面构成及交互行为.本方法以此为分析目标,从一组开源的安卓应用项目中抽取出每一个活动的界面交互模式.在此基础上,支持用户通过检索的方式获取与其需求相关的活动设计细节.该方法被实现为一组工具链,为抽取与检索提供自动化支持.最后,通过两个案例对本方法的准确性与有效性进行验证.     

基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘

针对城市移动轨迹模式挖掘问题展开研究, 提出移动全局模式与移动过程模式相结合的挖掘方法, 即通过移动轨迹的起始位置点--终点位置点 (Origin-destination, OD点) 与移动过程序列分别进行移动全局模式与过程模式的发现. 在移动全局模式发现中, 提出了弹性多尺度空间划分方法, 避免了硬性等尺度网格划分对密集区域边缘的破坏, 同时增强了密集区域与稀疏区域的区分能力.在移动过程模式发现中, 提出了基于移动轨迹的路网拓扑关系模型构建方法, 通过路网关键位置点的探测抽取拓扑关系模型.最后基于空间划分集合与路网拓扑模型对原始 移动轨迹数据进行序列数据转换与频繁模式挖掘. 通过深圳市出租车历史 GPS 轨迹数据的实验结果表明, 该方法与现有方法相比在区域划分、数据转换等方面具有更好的性能, 同时挖掘结果语义更为丰富, 可解释性更强.     

随机采样移动轨迹时空热点区域发现及模式挖掘

针对随机采样条件下移动轨迹在时间轴分布疏密不均的特点,在将三维时空轨迹转换为一维时间投影数据的基础上,提出一种基于密集时间区间自动检测的时空热点区域发现与移动模式挖掘方法。通过自底向上的动态聚类方式以探测密集时间区间,进而在密集时间区间内进行移动轨迹的时空热点区域发现。最后,采用深度优先的序列模式挖掘算法挖掘频繁移动模式集合。基于合成数据的仿真试验,验证了算法在有效性及可扩展性方面均具有较好的性能。     

捷联惯性组合导航系统的工程设计

为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分,给出了PC104与FPGA的片内接收模块进行通信的设计方案。为提高FPGA与工控机之间的数据传输速度,设计了通过共享双端口RAM的方式,实现了工控机与FPGA之间的高速数据交换。从硬件结构和软件设计方面说明了系统各模块的功能以及模块间的通信。     

减小平台罗经机动误差的自动断摆方法

本文应用模型控制的基本原理，提出了利用舰体横摇角的统计特性实现“自动断摆”来减小海情变化引起的平台罗经机动误差的方法，文中道先分析了舰体姿态角对海情的响应，其次说明了应用模糊推理实现自动断摆的基本原理，最后给出了仿真结果。