基于CPCI总线的多DSP处理模块的设计及实现

超高压直流输电控制保护系统硬件平台的开发,目前面临着巨大的挑战,主要表现在:直流输电测控点多,数据运算量大,系统规模和复杂度不断增加,单CPU的运行已很难胜任工作.结合灵宝、贵广二回工程,在深入分析超高压直流输电控制保护系统的发展和现状,参考其他领域特别是通信和计算机技术发展的基础上,开发了一种实用于超高压直流系统的新型DSP模块.该模块采用64位,66 MHz的CPCI总线作为外部总线接口,标准的6U板型,8片DSP芯片TS201S构成多DSP并行处理结构,具有实时运算能力强、接口灵活、可扩展性和通用性强等特点.经过测试和现场应用,各项技术指标良好,运行稳定可靠,能够满足超高压直流输电的应用.     

静电陀螺监控器的经度与距离误差分析

为了保证静电控器的导航定位精度,需要了静脉电陀螺的姿态误差特性,建立的误差方程。本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式。仿真结果表明,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的;由陀螺漂移引起的累度误差和距离误差是随时间发散的。因此,初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略,必须对其进行估计和补偿。     

负载敏感的云任务三支聚类评分调度研究

在云计算商业化的服务模式中,追求服务质量、负载均衡与经济原则的多目标优化调度。针对集群资源使用率偏低的现象,提出了三支聚类评分（three-way clustering weight,TWCW）算法,首先分析云任务的多样化需求与资源的动态特性,采用三支聚类算法对任务集合聚类划分,然后结合任务属性对类簇对象进行评分调度。基于Cloudsim实验模拟表明:相比于k-means与FCM聚类调度,三支聚类评分算法（TWCW）在任务平均响应时间与资源利用率等方面均有显著提升。     

离散制造的未来属于C2M小型工厂 访安特威集团 董事长 吴俊伟

正关于安特威安特威集团(简称"安特威"),作为高端工业阀门设计及制造领域的领导者,致力于为客户提供高效、专业的阀门解决方案。从基础应用到苛刻工况,安特威生产的球阀、蝶阀、闸阀、截止阀、止回阀、旋塞阀、柱塞阀、调节阀、盘阀等产品,已经被广泛应用于全球的炼油、天然气、石油、电力、水务、化工、建筑、造纸、管线输送等领域,并被广大用户及工程公     

机车车轮埋弧堆焊专机

前言 车轮埋弧堆焊专机是专门用于对火车车轮的磨损表面进行堆焊的专用焊接设备。此埋弧堆焊机具有操作简单、生产效率高、焊接质量好、自动化程度高等优点,受到用户的好评。     

捷联姿态算法非互易误差的分析与修正

在捷联惯性导性导航系统中,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值;由其解算出的载体姿态存不可交换性误差,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关,研究的目的在于选择适当的捷联算汉,减小姿态算法中的不可交换误差,提高捷联算法的精度,以鱼雷捷联惯性姿态基准为例,对四元数法的捷联姿态算法误差和基于等效旋转矢量的优化的三子样捷联姿态算法误差进行了分析比较,数字仿真结果表明,三子样法比四元数法的捷联姿态算精度高7至8个数量级,而前者的采样周期却低一个数量级,显著地提高了捷联姿态算法的制度。     

跨越发展中的迪庆供电局

云南电网公司迪庆供电局地处云南省西北角迪庆藏族自治州美丽的香格里拉县,成立于2005年,是云南电网公司为了适应当时省政府提出全省“一张网”的要求而设立的,定位为云南电网公司的分公司。     

谈酒店客房智能控制系统工程中易出现的问题

本文主要分析了厦门国际航空港集团公司在新建酒店的客房智能控制系统工程中容易出现的问题，并针对这些问题提出了相应的解决方法以供建设者在今后同类工程建设中参考。     

静电监控器的误差估计与补偿方法研究

本文以陀螺姿态误差和陀螺漂移的状态变量，对静电监控器的误差模型进行了状态空间表示，给出了与之相应的卡尔曼滤波公式，推导了静电监控器输出经过误差补偿导航定位参数。     

智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法

首先叙述了自行研制的水下机器人的数据融合目的，通过分析水下智能机器人采用的传感器的性能，对各种传感器的信息进行可信度分配，然后采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论方法，把各类传感信息作为证据，判断机器人前方是否存在障碍物。