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为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。 相似文献
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多粒度交换光网络路由和波长分配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
多粒度交换能减少交换节点中的交换矩阵规模及复用器和解复用器的数目,从而降低其成本,但是使得RWA问题变得较多纤光网更加复杂.本文提出了一种称为多维空间图(MDS-G)的模型,该模型能够全面准确地描述多粒度光网络中的资源状态,基于该模型的算法能够将多粒度交换光网络的路由和波长分配两个通常分开解决的子问题一步解决,从而得到较现有的方法更好的性能,仿真也证实了这一点. 相似文献
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在γ能谱简便法基础上,本文提出了用宽能区测得的计数,不要封样进行射气积累,就能快速、简便、可靠地测定铀矿样中氡射气系数的宽能区γ-γ能谱法。实验结果表明:本方法可在室内的β-γ-γ能谱法或γ-γ能谱法分析时试行,也可在铀矿坑道内进行同中心γ能谱双重定向辐射取样中开展实验。 相似文献
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随着城镇化及城乡一体化建设进程的加快,声像档案数量成倍增加,为适应档案工作发展需要,建成声像档案数据库成为必然,笔者结合本单位声像档案数据库建设实际,论述了建设声像档案数据库的必要性、数据库工作模块的构建、查询利用声像档案的方式,并提出了数据库系统在使用过程中的部分问题及相应对策。 相似文献
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房地产企业呼唤名牌战略徐晴●吴德●蔡思荣随着市场经济的飞速发展,各行各业都面临着前所未有的机遇和挑战。在适者生存的市场规律面前,一批实力不强,管理不善的企业逐渐走向衰落,最终被市场无情淘汰。然而,也有一批企业不但顽强的生存下来,而且壮大了规模,树立了... 相似文献
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高性能1mm AlGaN/GaN功率HEMTs研制 总被引:3,自引:4,他引:3
报道了基于蓝宝石衬底的高性能1mm AlGaN/GaN HEMTs功率器件.为了提高微波功率器件性能,采用新的欧姆接触和新型空气桥方案.测试表明,器件电流密度为0.784A/mm,跨导197mS/mm,击穿电压大于40V,截止态漏电较小,1mm栅宽器件的单位截止频率达到20GHz,最大振荡频率为28GHz,功率增益为11dB,功率密度为1.2W/mm,PAE为32%,两端口阻抗特性显示了在微波应用中的良好潜力. 相似文献