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通过对现有磨齿加工工艺的研究,文章提出了一种可实现齿向修形的新型磨削工艺,通过在倾斜安装的立方碳化硼磨盘对齿轮齿面进行磨削,基于Vericut加工仿真验证,该磨削方法可以实现齿轮的齿向修形并全齿宽磨削齿面。利用仿真后的齿轮进行齿轮副齿面接触分析,得到接触区间主要分布在齿面中间部分区域,可有效减小齿轮副啮合偏载,提升齿轮传动的平稳性。根据磨盘磨削轨迹与被加工齿轮节圆切平面的几何位置关系,构建鼓形量控制调节模型,得出鼓形量可由立方碳化硼磨盘的安装角度进行控制,能够保证齿向修形量的准确性与稳定性。 相似文献
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可重构模块化机器人是机器人学的一个新的发展方向,其研究的核心和基础问题是可重构机器人的模块设计以及模块组合的运动规划。设计了一种新型可重构模块化机器人,该机器人具有独特的平面连接机构,实现了结构、驱动、运动和功能的模块化,能够根据需要重新构形,完成实时任务。分别介绍了模块单元的机械结构设计、连接机构以及基于CAN总线的控制系统结构。构建了基于OpenGL技术和VC++开发平台的机器人仿真实验系统,仿真机器人构形和运动,验证了模块设计的正确性和整体运动构形规划方法的有效性。 相似文献
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目前变电站内端子箱、开关设备防凝露的主要手段是加装温湿度控制器,而常规温湿度控制器无法监测加热器工作状态,为此,设计了一种防凝露集中分散控制系统。该系统在端子箱设置终端监控器,在主控室设置控制主站终端监控器负责现场数据的收集以及基本控制策略的执行,主站通过对所有终端信息的收集和分析,实现对终端控制器的在线监测。广州供电局有限公司220 kV变电站的实际试运行数据表明,该系统可实现对端子箱内环境的集中监视、操作和管理,改善端子箱内的环境,破坏凝露形成条件,有效延长端子箱的使用寿命。 相似文献
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基于故障暂态电流分量的双回线保护原理 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种利用故障分量中的暂态电流分量实现双回线继电保护的新原理。通过比较故障后双回线上两支路暂态电流分量的相关度来判断区内、外故障。讨论了该保护的动作判据和动作特性,理论分析和仿真计算证明了所提保护原理的正确性和方案的可行性。 相似文献
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