全文获取类型
收费全文 | 2279篇 |
免费 | 163篇 |
国内免费 | 146篇 |
专业分类
电工技术 | 37篇 |
综合类 | 169篇 |
化学工业 | 279篇 |
金属工艺 | 169篇 |
机械仪表 | 276篇 |
建筑科学 | 331篇 |
矿业工程 | 89篇 |
能源动力 | 29篇 |
轻工业 | 188篇 |
水利工程 | 60篇 |
石油天然气 | 52篇 |
武器工业 | 7篇 |
无线电 | 139篇 |
一般工业技术 | 237篇 |
冶金工业 | 39篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 486篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 80篇 |
2021年 | 75篇 |
2020年 | 75篇 |
2019年 | 165篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 71篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 96篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 152篇 |
2012年 | 128篇 |
2011年 | 149篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 157篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 102篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 109篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 32篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 4篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有2588条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求.为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器.首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对扰动进行估计和补偿,减少系统的误差;其次,将ESO对系统输出的估计值作为RBF神经网络的输入,使梯度信息更加精确,能够更好地优化增量PID的参数;最后,该神经网络的激励函数取高斯基函数,利用RBF神经网络的自适应性、自学习能力对模型控制参数进行调整.Matlab仿真实验表明,在未知干扰环境下,ESO的RBF神经网络PID控制器能够明显提高系统的抗干扰能力,且具有较小的超调量及较好的鲁棒性. 相似文献
13.
为了探究预应力混凝土核安全壳结构有限元分析中模拟预应力的准确方法,分别采用初应变法、降温法和多次降温法模拟施加预应力,对核安全壳结构的动力特性进行了系统分析.结果表明,由上述三种方法得到的安全壳结构的扭平周期比分别为0.526、0.525和0.499,满足相关规范的限制要求.由三种预应力模拟方法得到的模态频率和周期除前两阶外,其他各阶实测结果均吻合较好.采用多次降温法模拟预应力能较真实地反映核安全壳结构中预应力作用和预应力钢束对刚度的影响. 相似文献
14.
低共熔溶剂(DESs)具有原料廉价易得、化学稳定性好、可设计、合成工艺简单、可循环使用和绿色环保等优点,在CO2捕集领域受到广泛关注。重点综述了近年来DESs用于CO2捕集的研究进展,总结了DESs捕集CO2的能力,分析了DESs捕集CO2的影响因素和DESs的循环使用性能,归纳了DESs捕集CO2的机理(包括物理吸收、化学吸收和物理化学协同吸收),并总结了CO2在DESs中的溶解度计算模型。分析发现,DESs捕集CO2的影响因素中,温度、压力和水含量(质量分数)均对CO2的捕集有影响,且DESs的结构是重要的影响因素;大部分DESs可循环使用;CO2在DESs中溶解度计算模型的建立有效推动了DESs捕集CO2的进一步发展。最后,指出了DESs捕集分离CO2所面临的主要问题并对进一步的研究工作进行了分析讨论。 相似文献
15.
16.
17.
19.
对沈大高速公路服务区考察的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对建筑实例的考察详细地表述了沈大高速公路在改扩建过程中对服务区规划设计、单体建筑为适应未来新的发展趋势而重新定位的实践,尤其在功能拓展、地域个性化风格形式和管理模式的合理定位问题上引发了今后对高速路服务区设计的思考。 相似文献
20.
冻融循环对混凝土力学性能的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
采用快速冻融试验方法,对普通混凝土及3.5%NaCl溶液中浸泡后的混凝土试件分别进行0,25,50,75,100次冻融循环试验,并采用大型混凝土静、动三轴试验系统,检测了冻融循环对混凝土抗压强度、弹性模量及应力-应变关系的影响,建立了简明的数学表达式。利用电子显微镜观察混凝土承受不同冻融循环次数后的微观结构,发现冻融循环次数越大,水泥浆的裂缝越多:不同配比的混凝土受冻融循环的影响也不同,水灰比大的混凝土受冻融循环影响大于水灰比小的混凝土。 相似文献