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11.
12.
为发挥轮式机器人移动速度快和腿式机器人机动性能强的优势,提出一种可实现轮式和腿式切换的新型张拉变径步行轮。通过对两杆三索平面张拉整体结构中拉压构件的等效替换,提出了一种新型张拉整体结构。在此基础上,给出了张拉变径步行轮的基本单元结构、单元连接方法和最优轮毂数。为克服由于自由度多导致刚性差的缺点,给出了张拉变径步行轮自由度约束的方法和弹性构件等效集成方式,从而使得张拉变径步行轮装配简单、运动平稳以及可负载支撑。结合最小势能原理对张拉变径步行轮张拉单元进行运动学分析,得到了张拉变径步行轮的结构参数和展收比。通过实验,对张拉变径步行轮各项功能的可实现性进行了验证。 相似文献
13.
长期以来,我国一直致力于电力能源的建设,随着工业化的快速发展,不仅要求电能数量,也对其电能质量提出了更高的要求。在电网线路中如何能准确地知道发电量的多少,线损多少,这些就要用到电能计量装置,同时要求电能计量装置十分精确。在我国电网建设过程中往往会忽略互感器的合成误差、电压互感器二次回路压降误差,随着市场经济的发展,供电企业也要提升自身实力,规范其商业化管理制度,所以对于计量装置的准确度也越来越重视。电能计量装置错误的接线会直接影响计量用电的精确性,本文就用电计量装置接线错误检查步骤及方法进行分析。 相似文献
14.
15.
16.
对Ф70补偿密度测井仪的推靠结构进行改进,采用单、双推靠结构,既保持了小井眼仪器的性能,又满足了大井眼井测井要求,提高了仪器的利用率和价值。 相似文献
17.
响水水电站的主体工程于1994年2月开工,迄今工程投资业已过半,而工程量远未达半,施工进度及质量存在一些问题,为保证工程设计质量,按其完成电站建设任务,笔者提出建议供有关领导参考。 相似文献
18.
根据水利部转发《国家计委关于进一步加强财政预算内专项资金项目工程质量管理的通知》的要求,珠委最近组成综合检查组,对国家财政预算内专项资金重点项目进行实地质量大检查。检查组分云南、广西组和广东组,分别会同云南省水电厅、广西区水电厅和广东省水利厅,对云南省柴石滩水库、广西南流江治理工程以及广东潮州市韩江南北堤达标加固工程进行检查。检查内容主要有:各工程建设项目是否执行水利工程基本建设程序;是否实行招投标制、建设监理制、项目法人制;是否有建立健全的工程质量管理体系;是否认真执行水利部有关质量管理和施工… 相似文献
19.
采用IP+ATM方案实现多业务网络系统建设 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在比较IP网和ATM网的基础上,着重介绍IP over ATM的优点,并对多协议标记交换(MPLS)这一IP over ATM的先进技术作详细论述。 相似文献
20.
齿轮传动是机械设备中运用最广泛的动力传输装置,齿轮箱的振动噪声对机械系统的工作性能有重要的影响。就齿轮箱振动噪声近年来的研究进展进行综述,介绍了当前国内外的实验测量方法、振动噪声分析方法及减振降噪常用手段,重点阐述了常用的数值方法和减振降噪措施在研究中取得的成果,并给出了需要进一步研究的问题。 相似文献