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11.
12.
针对模糊C-均值(FCM)聚类算法易陷入局部极小值和对初始值敏感的缺点,本文提出了一种基于粒子群优化的模糊聚类算法.该算法利用粒子群强大的全局寻优能力,克服了模糊C-均值聚类算法的不足.实验结果表明,该算法具有很好的全局收敛性和较快的收敛速度. 相似文献
13.
飞机脱漆剂及脱漆技术 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了飞机脱漆剂的组成、脱漆原理及主要技术要求,并简述了新型飞机脱漆技术的发展情况。 相似文献
14.
小口径深井落井救援机器人设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。 相似文献
15.
以硝酸氧锆和钼酸铵等为原料,采用水热法合成了超细立方相ZrMO2O8粉体.分别采用XRD,FT-IR及SEM对前驱体及所得产物的结构及形貌进行了分析和表征.结果表明采用水热法可以快速(15 h)合成出单一纯净的超细立方相ZrMO2O8粉体,颗粒尺寸约为100 nm×500 nm,所得粉体具有优异的负热膨胀特性,在室温~400℃温度范围内,其热膨胀系数为-5.185×10-6K-1,适合工业化生产. 相似文献
16.
17.
人工湿地作为一种新型的污泥处理技术,越来越受到世界各国的普遍重视。本文介绍了人工湿地的基本组成,处理污泥的机理,以及人工湿地处理污泥系统的结构、特征和应用,同时论述了人工湿地的研究热点和发展趋势。 相似文献
18.
针对城市污水管道堵塞或破损现象的清理、检查及修复等问题,提出一种能够适应城市污水管道非开挖施工作业的多功能机器人设计方案。该机器人设计采用电控液压驱动、分节铰链设计方式,整体结构由清理机构、移动机构、控制箱、检测机构和修复机构等4部分组成,根据不同的作业任务,可将各节进行相应的组合。该机器人能够在不破坏管道结构和地面路基完整性的情况下,实现在污水管道内部的行走,并进行强制性清理和疏通,且能够利用压力传感器、超声波传感器和CCD图像传感器等完成对污水管道堵塞、破损情况的定位和检测,根据检测结果对污水管道进行修复,消除了传统的污水管道开挖施工作业方式对道路的破坏以及对公共交通的影响,且能够提高施工效率。 相似文献
19.
20.
基于双模冗余容错技术的数据采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高各种设备仪器数据采集系统的可靠性,对数据采集功能电路通过采用双模冗余容错技术,设计两个电路完全一样的采集模块,利用互为热备份的两个采集模块实现了数据的可靠采集.通过设计硬件同步电路实现了两个采集模块在同一时刻对数据进行采集,并且利用仲裁器对双模采集结果进行仲裁比较,根据仲裁结果对双模进行切换选择.同时,为了保证仲裁器单元自身的公正性,以及采集模块的正确性,对各个单元进行了自检设计,且采取了必要的抗干扰措施.实践证明,该系统可实现数据的可靠采集,具有较好的应用价值. 相似文献