266nm激光下硝基苯的多光子电离解离研究

在266nm波长激光下,通过激光质谱仪获得气相硝基苯的共振增强多光子电离/飞行时间质谱（REMPI-TOFMS）。根据质谱图中出现的主要离子峰信息,对硝基苯的光解离过程进行了分析。硝基苯与266nm激光的作用过程为三光子过程,其首先吸收两个光子跃迁至激发态,一部分处于激发态的分子,因内转换导致结构重排,生成分子异构体。处于激发态的硝基苯分子或分子异构体共振吸收一光子后发生解离,并给出其可能的解离通道。     

带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用

为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明：设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。     

基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块（IPM）为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。     

基于FPGA的多通道数据采集卡开发

针对数控系统对信号采集和控制的要求,设计了一款高速多通道模拟数据采集板卡,该采集板卡以FPGA作为主控芯片,实现多通道宽范围的模拟量信号的实时采集、简单实用的数字滤波以及通过PC104总线与上位机数控系统的通信,适用于多通道的模拟量测控、高精度控制的闭环控制系统.该采集板卡具有实用性和灵活性等特点.文中详细阐述了软硬件的设计思想及其实现方法,并在实验与实际应用中得到验证.     

伞形圈压制通用胎具的研制

一、问题的提出我厂生产的中型电机中，伞形图出现在内、外风扇及风罩中，主要起支承和连接作用（见图1），其展开形式如图2所示。因为我厂生产的中型电机以单件多品种形式，如YB315～710、JB560～710等等，所以其伞形圈的规格达30余种，它们的大小圆直径不同、高度不同及用料厚度不同。以往我们制造伞形图是在卷板机上滚成，这样的制造方法劳动强度较大，成型也比较困难。另外当伞形图的小口直径小于卷板机的上辊直径时，有时我们用机筒压型胎压制，由于伞形团圆锥体母线呈“放射线”状不易成型，往往使锥体母线产生棱角，造成不圆滑过渡…     

总线式数控系统中PCI接口控制器的FPGA实现与应用

在总线式多处理器高档数控系统中,为了满足高速高精加工的要求,让数控装置的操作系统与外部设备接口之间快速稳定地传输大批量的数据十分重要.在分析了基于PCI协议的传输方式在数控系统中应用的优势后,在数控装置接口控制板的主控芯片FPGA中利用软件设计了一款PCI接口控制器.并详细论述了PCI接口控制器内部结构关键部分,以及其...     

人工砂石及其混凝土性能试验研究

针对利用当地尾矿资源生产的人工集料及其混凝土的性能进行了初步研究，指出了主要研究内容包括不同种类集料的性能及其混凝土的立方体抗压强度和抗冻性试验，结果表明，利用尾矿资源生产的人工集料可以用来配置普通混凝土。     

ZX型带式输送机转向装置

介绍了ZX型带式输送机转向装置的基本结构、工作原理、技术参数和适用范围。该装置无需动力,可实现带式输送机的平面转向(0~180°)中任意角度运输,结构简单、占用空间小、实用性强。     

编码器正余弦信号跟踪环路细分技术研究

绝大多数高精度运动控制系统都依赖于正余弦编码器作为位置和速度反馈。针对传统开环处理方法的缺点,提出了跟踪环路细分方案。为了从编码器正余弦信号中提取出高分辨率的位置和速度信息,设计了1个基于CORDIC算法的正余弦信号发生器,同时设计了1个PI控制器来抑制噪声。提出的算法通过普通的模拟器件和FPGA实现。实验结果显示该方案可以满足高精度运动控制的要求。     

基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用

基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立叶变化的频域调节器的有效性。