基于ADMC401的全数字伺服系统研究

介绍了一种全数字PMSM伺服系统，采用数字信号处理器ADMC401作为控制系统的核心，并利用FPGA和单片机89C52分别实现驱动、保护和显示，用SERCOS与上位机通讯，在此基础上，采用磁场定向控制策略，使系统具有良好的控制性能，重点介绍了系统软件硬件的功能及其实现。     

基于ASP模式的支持中小企业动态联盟使能服务系统的研究

1 引言随着中国进入WTO,中国企业将面临国外大公司的激烈竞争,对中国企业,特别是中小企业的生存和发展,提出了巨大的挑战。虚拟企业模式,为中小企业动态联盟,赢得市场机会,创造了条件。企业通过动态联盟组成逻辑实体,或称虚拟企业,是一个在网络环境下以有效的方式、集成并有机、自动地进行企业配置的一个联盟团体,该团体基于“嵌入和市场运作”规则:受市场驱动的企业以最好的可能进行配置,以有效地利用商业机会。网络作为企业的外部环境,提供尽可能好的企业合作环境。当一个商业机会结束,联盟企业解体,各自独立地寻求新的商机。通常,虚拟企业应具有下面一些特点:基于商机的市场驱动而联盟的机构;企业间互相依赖且相互补充;动态地组织,按需组建和解体;合法而经济独立的     

多传动轴高精度同步测控的实现

针对多传动轴同步测控系统，阐述了实现多轴同步的关键因素：一是使各传动轴的位置增量信号同步；二是各传动轴的控制模块控制操作同步。给出了多轴高精度同步的硬件接口电路实现方法，提出了主从式测控方案。     

基于Z指数的黄河流域旱涝等级游程分析

根据黄河流域10个监测点1951~2001年的月降水资料,依据两种不同划分标准利用Z指数进行了月尺度旱涝等级划分;即:通过事实比较,选择较合适的划分标准,并对Z指数趋势图、重大等级旱涝灾害变化趋势、空间分布、游程理论数字特征、游程数目及重现期进行分析。结果表明:10个监测点近51年均有增旱趋势,特别安阳、天水、榆林、西安、太原地区增旱趋势更明显;平凉以东,太原以南,郑州以西,西安以北这一区域发生重、大干旱等级次数比其他区域多,其次济南地区较其他监测点更易发生连续2个月的大旱和大涝。     

基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用

基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变换的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节.频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能.并通过实验验证了所提出的基于傅立叶变换的频域调节器的有效性.     

核苷功能菌腺苷超声提取工艺优化

研究超声波水提法提取核苷功能菌腺苷的最佳工艺。通过单因素试验和正交试验对提取工艺进行优化设计,采用高效液相色谱法测定腺苷含量,考察料液比、超声提取温度、超声提取时间和超声功率对核苷功能菌腺苷含量的影响。得出影响核苷功能菌腺苷提取效果的先后次序为:提取时间料液比超声功率提取温度。最佳提取工艺条件为料液比1/150 g/m L、提取温度55℃、提取时间20 min、超声功率350 W。该工艺条件下,核苷功能菌菌丝体中腺苷含量高达435.58 mg/100 g。     

基于USB接口的运动控制卡的设计

USB接口作为PC机最流行的接口之一,不仅安装和连接简单,而且降低了设备调试对现场及环境要求.随着控制技术、接口技术的不断发展,USB接口在数控技术、运动控制以及其它工业控制领域中也得到了广泛的运用.在研究运动控制卡的功能特点的基础上,采用TI公司的DSP-TMS320LF2812和ALTERA的 Cyclone II系列的 FPGA-EP2C8作为核心处理芯片,构成DSP和FPGA硬件平台.在此基础上,采用CYPRESS公司的高速传输的EZ-USB FX2控制器CY7C68013A设计了一款基于USB接口的运动控制卡.介绍了运动控制卡的总体结构,对USB接口软、硬件,以及DSP相关的软件程序进行了详细设计.     

一种交流伺服驱动器的研究与实践

介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上,系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程,也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。     

基于NCUC_Bus现场总线的数据硬件复制设计实现

针对传统数据复制方式无法应用在工业现场总线中的缺点,阐述了一种对于现场总线控制系统、现场总线设备及监控系统硬件数据复制的实现方式,此种数据复制方式有三点独特性:①数据复制延迟时间减少到百纳秒以下;②可实现数据动态复制;③无需数控系统等系统级的干预,即可独自实现数据复制。此种数据复制方式实现了对现场总线数据中高传输速率数据实时的、无干扰的复制,并结合NCUC_Bus现场总线,通过复制NCUC_Bus数据链路层数据,实现了对NCUC_Bus现场总线及现场总线上设备的监控,实验结果验证了这种装置可以实时的、无干扰的复制控制系统中数据,减少了控制系统任务,有利于提高数控系统性能。     

355nm激光作用下二甲胺的多光子电离质谱研究

利用多光子电离技术结合飞行时间质谱仪,在355nm激光作用下对二甲胺分子进行了研究,我们认为其主要经历了2＋1的REMPI过程,二甲胺母体离子α断裂产生CH3N＋H=CH2,CH3N＋H=CH2进一步解离产生C2H4N＋,用从头算方法确定了m/e=42的离子是（CH3N≡CH）＋,对m/e=28的离子的可能来源进行了推测：一是（CH3N≡CH）＋离子进一步发生重排,失去CH2游离基;二是CH2=N＋H21,2脱氢。