稀硝酸法吸收氮氧化物气体影响因素分析

针对采用稀硝酸吸收氮氧化物废气治理装置,对影响氮氧化物吸收的主要因素进行了分析,其结果表明:当气体组成不变时,增大NOx浓度或提高氧气用量和液气比均可提高吸收效率,即当氧气用量比值为1.8~2.0和液气比为1.4~1.6之间时,采用稀硝酸法吸收氮氧化物效果较好。     

建筑工程施工对环境的影响

建筑工程施工期污染源主要有噪声、扬尘、施工垃圾和废水等。本文通过对环境因素影响评价，分析该工程施工可能对周围环境造成的污染，明确指出污染隐患，并提出相应的防治对策，使该工程对周围环境的影响减至最小。     

冗余策略下的高可靠移动机器人控制系统设计

论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本的冗余姿态测量系统。针对移动机器人嵌入式微控制器运算能力有限,设计了高准确度和低时间复杂度的自适应能态突变检测算法,检测惯性传感器故障。仿真和实验结果表明,该算法能极大提高传感器故障检测和余度切换的实时性,使系统失控时间<95 ms,俯仰角最大偏差不超过17°。冗余姿态测量系统的设计,能极大延长控制系统的平均失效时间,确保控制系统具备高可靠性。     

粉煤灰对混凝土空心砌块的影响

1 前言 粉煤灰被广泛用作混凝土的掺合料，这不仅可节约水泥和集料，而且可以改善拌合物的和易性以及混凝土的耐久性等。其中粉煤灰砌块就是将一定比例的粉煤灰、集料、水泥、激发剂、外加利和水等，充分搅拌．振动成型而成的一种砌块。     

二维双线性系统的稳态模型辨识方法

针对二维双线性系统，文章提出了一种辨识其稳态模型的方法，该方法仅利用设定点的阶跃信号作为辨识信号，因而简单实用，仿真结果也显示了该方法的有效性。     

鱼鳃式沉沙池结构参数与沉沙效果试验研究

新疆滴灌首部常利用条形沉沙池沉降泥沙,通过在池内增设物理装置可提高除沙效率。鱼鳃式沉沙池在池室内部布设多组倾斜的过滤网片,利用滤网拦截泥沙,提高泥沙沉降效率。为分析鱼鳃式沉沙池过滤效果,对鱼鳃装置的滤网角度、目数、间距和滤网空间位置参数进行物理模型试验,研究不同组合条件下的沉沙效率。试验结果表明:滤网安装角度 45°、目数 100目、间距 30ｃｍ、距离池底 20ｃｍ时,鱼鳃装置的结构尺寸较优。在相同沉沙容积下,鱼鳃式沉沙池比相同尺寸条形沉沙池的沉沙效率提高了 24．13％,除沙效果显著,可作为一种新型沉沙池进行推广应用。     

含不等式约束的欠驱动系统约束跟随控制

在运动控制领域, 欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动 表现, 同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件. 本文提出了一种约束跟随控制方法, 用以解决同时含 等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题. 该控制设计主要分为两步: 第1步: 只考虑系统需要满足的等式约束, 运 用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律; 第2步: 考虑系统需要满足的不等式约束, 先通过状 态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束, 再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随 控制方法, 推导出系统所需的状态反馈控制律. 将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面 垂直起降(PVTOL)飞行器. 仿真结果表明, 该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨 迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从).     

基于Harris算子的棋盘式标定点自动提取方法

Harris算子是在计算机视觉领域使用非常广泛的点特征提取算子,它算法简单,而且稳定,但当在光照、震动等复杂情况下,准确率却达不到实际应用的要求.由棋盘角点周围灰度中心对称的特征,提出了一种基于Harris算子改进的棋盘角点自动提取方法.实验证明,该方法可以准确地自动提取标定点,有效地提高标定的精度.     

支持向量回归预测蛋白质残基的B因子

蛋白质分子的柔性在各种生物进程中如酶催化、蛋白质分子绑定和识别等发挥着重要的作用。研究蛋白质分子柔性有助于更好地理解蛋白质的功能,研究证明从X射线晶体衍射结构而来的B因子能够较好的衡量蛋白质分子的柔性。从蛋白质序列出发,以保守信息、预测的二级结构、预测的相对溶剂可及性和氨基酸4种物理化学性质作为特征向量,利用支持向量回归方法对蛋白质的B因子进行预测。考察了邻近残基的影响,采用滑动窗口方法对所有特征变量进行了处理。通过对位置特异得分矩阵的平滑窗口处理,提高了预测精度。以皮尔逊相关系数为算法评价指标,最终得到独立测试集的皮尔逊相关系数为0.56,表明该方法有效提高预测精度。     

双线性系统稳态模型的可辨识性分析

双线性模型描述的工业过程的稳态优化控制的稳态模型的建立,是利用优化过程中设定点的阶跃信号作为辨识的输入信息,以获取其稳态模型的强一致性估计,该辨识方法是在Fi为可逆的矩阵的假设下进行的,该文就Fi是否可逆进行了研究,并给出了双线性模型描述的系统可辨识的充分条件。