具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制

以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。     

拉停边断路器对限制短路电流影响分析及应用

针对电网结构逐步加强引起的短路电流超标问题,对比了不同限制措施带来的影响,针对2/3接线厂站提出了拉停边断路器限制短路电流的措施,应用PSASP软件计算分析了该措施对短路电流限制效果,总结了拉停边断路器限制短路电流的优点、可推广性及适用范围。分析结果表明,拉停边断路器限制短路电流的措施既可避免削弱电网结构,又可有效降低短路电流,有利于调度部门安排运行方式及厂站规划阶段合理化配串。     

基于阻抗比判据的永磁直驱风力发电系统并网稳定分析方法

考虑永磁直驱风力发电系统(Permanent Magnet Synchronous Generator, PMSG)的动态特性,提出一种基于阻抗比判据的PMSG并网稳定性分析方法,以提高PMSG并网稳定分析的准确性。首先,基于阻抗比稳定分析原理,推导含变换器系统的并网稳定判据。然后,考虑PMSG的动态特性,在建立状态空间方程的基础上推导出PMSG的小信号模型,进而推导PMSG的输出阻抗表达式,据此分析PMSG并网稳定分析方法且得出具体实现流程。最后,利用PSASP分别搭建含PMSG的简单系统和WSCC-9节点仿真系统。仿真结果验证了所提方法的有效性和准确性。     

基于综合灵敏度分析的电压校正控制

以负荷节点短路容量的电压稳定性分析为基础,提出一种基于综合灵敏度分析的快速电压校正控制算法,以提高电力系统在经历扰动后的电压水平和电压稳定裕度.首先通过负荷节点的电压和短路电流灵敏度分析,得到反映对负荷节点电压和稳定裕度调节能力的综合灵敏度.再通过对综合灵敏度的排序,得到控制变量的优先级,并选择综合灵敏度大的形成控制变...     

基于暂态电压恢复特性的SVG无功补偿装置优化配置方法

以湖南电网为例,基于PSASP的时域仿真结果,分析了SVG的布点位置对电网暂态电压恢复特性的影响。仿真结果表明,受湖南电网负荷分布特性的影响,分布式SVG配置于湘东和湘南地区对电网具有较好的电压支撑效果;此外,仿真结果还表明,SVG配置在220 kV变电站的低压侧对湖南电网暂态电压恢复特性的提升效果要优于将其配置在500 kV变电站的低压侧。     

基于改进RRT算法的无人机航迹规划

为了提高无人机的作战效率,航迹规划系统必须为无人机设计出安全系数高,能量消耗少,处理时间短,同时还必须满足飞行器自身物理特性的威胁回避轨迹。基于上述研究目的,本文选择快速随机搜索树算法(RRT)作为迹规划航算法主体,结合Dijkstra算法改进了RRT算法,完成最小航迹代价飞行轨迹的设计。     

LQG／LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究

以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。     

基于改进小生境遗传算法的电力系统无功优化

针对电力系统无功优化问题,提出一种改进小生境遗传算法来克服小生境遗传算法中小生境难以确定的不足,改善遗传算法容易陷入局部收敛和早熟的缺点。通过模糊动态聚类分析方法实现小生境群体的划分,然后利用适应度共享技术对小生境内个体适应度进行调整,以提高全局寻优能力。提出和运用隔代小生境共享机制、最优个体邻域搜索及保留策略等以提高算法的计算速度和收敛速度。通过对IEEE 57节点测试系统进行无功优化计算及结果分析,说明所提出算法的全局搜索能力强、效率高,能得到较好的结果。