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由于传统履带式移动平台在转向行驶中地面对履带板的磨损严重、转向可控性差、转向效率低等缺点,在传统履带的基础上,设想出一种轻型履带式平台,在履带板上增加可以自由滚动的小辊轮,可以将履带与地面产生的滑动摩擦力一部分转变为小辊轮滚动摩擦力,以此减少履带板的摩擦损耗。将辊轮锁死可以等效为传统履带,与辊轮自由转动情况下二者进行对比分析。利用Solidworks软件建立平台样机三维模型,对上述两种情况进行仿真实验并对比研究。仿真结果表明,同等情况下该轻型履带式移动平台与传统履带式移动平台相比,直线行驶时动力学性能基本相同,转向行驶时效率提升了66.67%。因此该轻型履带式移动平台拥有与传统平台同等的直行行驶能力,同时改善了传统平台的转向性能。 相似文献
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为了研究PTFE材料在切削过程中的成屑机理,设计了单因素正交切削实验以及准静态力学实验。首先,基于剪切平面理论和断裂理论,以切削速度、切削厚度为变量,提出了PTFE材料的连续切屑及切屑毛边成形机理;然后通过分析毛边高度和间距,探究切削参数对毛边形态的影响规律;最后,利用分形理论对切削力稳定性进行分析,揭示了毛边数量、出现频率与切削力稳定性的关系。结果表明,PTFE连续切屑的产生是因为切削过程中材料真实压缩应变未超过断裂屈服应变,毛边的产生则是因为切屑边缘片层状结构处裂纹的形核与扩展。此外,切削参数会影响毛边生成,在切削速度100 mm/min、切削厚度0.3 mm工况下,切屑毛边数量最少、出现频率最小,切削力最稳定。研究结果可为PTFE材料切削过程毛边抑制和表面加工质量优化提供参考。 相似文献
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立体定向质子放射治疗计划系统 总被引:2,自引:0,他引:2
以OUR P-TPS为例介绍一种基于NT图形工作站的立体定向质子放射治疗计划系统,包括断层图象输入,三维重建,图像融合剂量计算,方案评估等子系统。 相似文献
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一、引言 介绍PC机通信的书刊很多,但往往只从某个方面去讨论串行通信的应用,而目前流行的双机通信程序已非常成熟,但它们的要求不尽相同,为此我们提出了一种既简单又易于制作的连接方案,它扩展了双机通信的使用范围,使数据传输的速率达到115200波特,从而大大地提高了通信的效率。 相似文献
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在进行软土地基处理过程中,CFG桩是一种常见的地基处理措施,具有良好的社会和经济效益。文章以实际工程为例,根据工程实际情况选择CFG桩复合地基的方式进行施工,并简要地阐述了CFG桩复合地基设计的原则,然后对CFG桩地基的设计进行了分析讨论,最后顺利通过了桩基承载力试验,提高了地基承载力,取得了良好的处理效果,保证了工程的顺利施工,可为相关人士提供借鉴。 相似文献
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为了分析表面活化剂对超声制备纳米雾化液性能的影响,以砂轮磨切机为研究对象,分别进行了干切试验,以及高水基溶液、水基溶液+表面活化剂、水基溶液+石墨烯颗粒和水基溶液+表面活化剂+石墨烯颗粒4种润滑条件作用下的切割试验。试验结果表明:雾化液可有效减小磨切机切割力,而表面活化剂通过减小雾化液液滴润湿角(最大可减小24.9%),可改善石墨烯颗粒在溶液中的分散度,使纳米雾化液更好地发挥润滑作用;相比高水基雾化液,添加表面活化剂的纳米雾化液可在切入阶段进一步减小35.4%的切向切割力和57.2%的径向切割力。 相似文献