地下铲运机动臂刚柔耦合动力学分析

介绍刚柔耦合动力学分析理论和方法,为地下铲运机工作装置的动力学特性研究提供可供借鉴的思路;运用动力学仿真软件ADAMS建立工作装置虚拟样机模型,完成对动臂的刚柔耦合动力学分析;确定动臂优化的方向并提供数据支持,提高设计质量和效率。     

基于模糊理论的工程机械选型评价方法研究

分析了工程机械设备选型中需考虑的各项因素,在此基础上建立了机械设备选型评价指标体系,并基于模糊评价和AHP理论提出了机械设备选型方案的模糊综合评价模型。经实际项目验证,数据处理方法能综合专家的各种意见,结果合理可行,能有效帮助管理人员进行选型决策。     

钙钛矿包容核废物致密化工艺参数优化

探索采用自蔓延高温合成技术制备包容锶核素(Sr2+)的钙钛矿(CaTiO3)固化体,根据燃烧合成热力学计算反应的绝热燃烧温度Tad,分析SHS产物致密化的影响因素,通过实验确定了其工艺参数并进行优化,得到理想大废物固化体.     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

钙钛矿包容核废物致密化工艺参数优化

探索采用自蔓延高温合成技术制备包容锶核素(Sr2+)的钙钛矿(CaTiO3)固化体,根据燃烧合成热力学计算反应的绝热燃烧温度Tad,分析SHS产物致密化的影响因素,通过实验确定了其工艺参数并进行优化,得到理想大废物固化体.     

柔性多体系统动力学研究方法及其发展

对柔性多体动力学的研究方法进行了概括和总结,回顾了柔性体建模的3个阶段,从柔性体建模方法、柔性体动力学方程数值计算方法和柔性体振动控制方法等几个方面进行了总结,今后的研究方向做了展望.     

基于COSMOSWorks的膨化机螺杆有限元静态分析

利用COSMOSWorks软件对螺杆进行有限元静态分析,得出了应力、应变、位移、变形图解,对图解进行了分析,指出了螺杆上应力集中的位置和应力发展方向,并对应力集中位置指出了相应的处理措施,为进一步对螺杆的优化研究及挤压膨化的模拟试验奠定了基础.