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针对超宽带(UWB)雷达多人目标跟踪中的距离扩展问题,提出基于基带信号的方法. 该方法对射频回波信号进行下变频和抽取,通过动目标指示滤除杂波. 在基带CLEAN检测提取得到量测后,采用凝聚和跳窗方法确定目标初始状态. 运用联合概率数据关联和卡尔曼滤波进行跟踪. 在3种室内环境下开展实验. 结果表明,相对于选用射频回波直接进行处理,提出的方法对多目标跟踪的均方根误差(RMSE)小于0.26 m,在数据存储空间上减少了87.5%,在目标检测的处理时间上减少了39.7%. 相似文献
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在砂岩型铀矿样品中,被测元素镉含量较低,每个质量丰度都存在不同类型的质谱干扰,而且各干扰元素的含量也存在较大差异,对电感耦合等离子体质谱法准确测量痕量镉造成比较大的困难。因此为了准确测量砂岩型铀矿样品中镉的含量,需要克服样品中不同类型的质谱干扰。采用氢化物发生-电感耦合等离子体质谱联用技术,被测镉元素气化后进入质谱仪中进行测量,可以有效解决测量元素镉的质谱干扰问题,同时提高了元素镉的灵敏度。建立了微波消解样品,连续流动注射进样氢化物发生-电感耦合等离子体质谱法准确测定砂岩型铀矿样品中痕量镉的方法。以盐酸溶液为介质,加入硫脲、亚铁氰化钾掩蔽剂溶液,以磷酸氢二铵、锶离子为增敏剂,优化了介质选择及浓度、硼氢化钾浓度、镉增敏剂的选择与用量等条件,并且有效解决了共存离子的干扰问题。研究表明:建立的连续流动注射氢化物发生-电感耦合等离子体质谱法测定砂岩型铀矿样品中痕量镉的方法,具有检出限低,正确度高,精密度好和适用范围宽等特点。方法检出限为0.001μg·g-1,精密度优于8.80%(以多次测量的相对标准偏差RSD来表征)。 相似文献
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钛纳米管的制备和对铀离子的吸附 总被引:2,自引:0,他引:2
以钛酸丁酯为钛源采用水热法制备钛纳米管,用透射电镜和X射线衍射分析(XRD)表征材料的形貌和组成以及N_2吸附/脱附比表面积的测试,研究了钛纳米管对铀离子的吸附。结果表明,钛纳米管的外径为8 nm,管长度达2μm,由Na_2Ti_3O_7与H_3Ti_3O_7共存组成;吸附铀容量随着温度的升高、震荡时间的增加平缓升高,最大吸附pH值为5,饱和吸附容量达62.9 mg/g,吸附等温线符合Langmuir和Freundlich等温吸附模型。热力学研究表明,该吸附是吸热自发过程,回收率随着铀量的增加而逐步减小,吸附铀的钛纳米管比未吸附铀的比表面积小. 相似文献
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本文通过分析波纹管管坯壁厚与其刚度之间的对应关系。提出了通过控制管坯壁厚精度以保证波纹管刚度一致性的措施,对生产实践具有一定的参考作用。 相似文献